代表機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)機(jī)選用示例
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分度盤機(jī)構(gòu)（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)） |
（1）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的規(guī)格及運(yùn)行條件
分度盤之類的大慣性驅(qū)動(dòng)，適合使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
可使用RK2 系列PS減速機(jī)型（減速比36、分辨率/脈沖=0.02°）。
PS減速機(jī)型可以在最大轉(zhuǎn)矩范圍使用慣性驅(qū)動(dòng)的起動(dòng)停止轉(zhuǎn)矩。
PS減速機(jī)型可以在最大轉(zhuǎn)矩范圍使用慣性驅(qū)動(dòng)的起動(dòng)停止轉(zhuǎn)矩。
（2）運(yùn)行模式的確定（公式請(qǐng)點(diǎn)此參考）
①工作脈沖數(shù)A［脈沖］的計(jì)算
②加減速時(shí)間t1［s］的確定
加減速時(shí)間以定位時(shí)間的25%為適，但此處設(shè)為
t1=0.1［s］。
③運(yùn)行脈沖頻率f2［Hz］的計(jì)算
④運(yùn)行速度NM［r/min］的計(jì)算
PS減速機(jī)減速比為10時(shí)，速度范圍為0∼83［r/min］。
（3）必要轉(zhuǎn)矩TM［N·m］的計(jì)算（公式請(qǐng)點(diǎn)此參考）
①負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL［N·m］的計(jì)算因摩擦負(fù)載極小故可省略，負(fù)載轉(zhuǎn)矩可考慮為0。
TL=0［N·m］
②加速轉(zhuǎn)矩Ta［N·m］的計(jì)算
②-1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL［kg·m2］的計(jì)算(公式請(qǐng)點(diǎn)此參考)
旋轉(zhuǎn)中心的工作物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JW［kg·m2］可以依據(jù)工作物中心與工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心的距離l［mm］、工作物質(zhì)量mW［kg］、工作物中心軸旋轉(zhuǎn)的工作物轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JW1［kg·m2］求得。
工作物個(gè)數(shù)n=10［個(gè)］，
②-2加速轉(zhuǎn)矩Ta［N·m］的計(jì)算
求出減速機(jī)輸出軸的加速轉(zhuǎn)矩。
通過(guò)脈沖速度計(jì)算其加速轉(zhuǎn)矩時(shí)，請(qǐng)參照如下所示。
計(jì)算結(jié)果相同。
③必要轉(zhuǎn)矩TM［N·m］的計(jì)算
以安全系數(shù)S f =2計(jì)算。
（4）電動(dòng)機(jī)的選用
①暫時(shí)選用電動(dòng)機(jī)| 品名 | 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 [kg?m2] |
必要轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
|---|---|---|
| PKE543AC-PS36+RKSD503-AD | 30x10-7 | 2.55 |
PKE566AC-PS10（搭配RKSD507-AD驅(qū)動(dòng)器）
因運(yùn)行速度與必要轉(zhuǎn)矩表示的運(yùn)行領(lǐng)域在轉(zhuǎn)速―轉(zhuǎn)矩特性的最大同步轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，因此可使用。
為使選用結(jié)果更加正確，可確認(rèn)慣性比。
（5）慣性比的確認(rèn)（公式、參考值請(qǐng)點(diǎn)此參考）
PKE543AC-PS36的減速比為36，可參照如下計(jì)算慣性比。
PKE543AC-PS36與PKE543AC一致。其慣性比在30以下，因此
若為6.83，即判斷可以運(yùn)行。
注意：
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
