電動機選用的考慮因素
以下將介紹AC小型標(biāo)準(zhǔn)電動機、調(diào)速電動機、步進電動機、伺服電動機的選用順序、選用計算公式以及選用重點。
| ?選用順序 |
?各驅(qū)動機構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩計算式、轉(zhuǎn)動慣量計算式 |
| ?選用計算公式（選用步進或伺服時的計算式）
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?選用重點
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選用計算公式 |
運行模式
作為脈沖速度的運行模式，步進電動機通常選定加減速運行模式。運行速度低速、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量小時，可以采取自起動運行模式。
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工作脈沖數(shù)A[脈沖]的計算式
工作脈沖數(shù)是以脈沖信號來表示將工作物由A點移至B點時，電動機必須旋轉(zhuǎn)的角度。 |
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運行脈沖頻率 f2［Hz］的計算式
運行脈沖頻率可通過工作脈沖數(shù)與定位時間及加減速時間進行計算。①加減速運行時
加減速時間的長短是選用時的重點，但是除此之外還必須考慮加速轉(zhuǎn)矩及加減速常數(shù)的平衡，所以不能輕易決定。 因此，開始計算時，設(shè)定定位時間的25%左右為基準(zhǔn)來進行計算。（最后需要調(diào)節(jié)。)
②自起動運行時
加減速常數(shù)TR［ms/kHz］
的計算式
加減速常數(shù)是本公司控制器使用的設(shè)定值。表示脈沖頻率的加速程度，以下述計算式計算。
?脈沖頻率請按整步換算。
?此處速度單位用［kHz］，時間用［ms］進行計算。
運行脈沖頻率f2［Hz］到運行速度NM［r/min］的換算公式
也可通過在線換算工具進行速度換算：?點此查看詳情
負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算
?請參照各驅(qū)動機構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩計算式 加速轉(zhuǎn)矩Ta［N·m］的計算式
改變電動機轉(zhuǎn)速時，加速及減速轉(zhuǎn)矩都是不可缺少的要素。各種電動機其加速轉(zhuǎn)矩的基本公式是相同的，通過脈沖速度計算步進電動機加速轉(zhuǎn)矩時，請使用如下公式。
<所有電動機通用的基本公式>
- J0 ：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量［kg·m2］
JL ：全負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量［kg·m2］
NM ：運行速度［r/min］
- t1 ：加減速時間［s］
<通過脈沖速度計算步進電動機的加速轉(zhuǎn)矩時>
①加減速運行時
②自起動運行時
※使用減速機型時：θs為減速機輸出軸的步距角度。
必要轉(zhuǎn)矩TM［N?m］的計算式
負(fù)載轉(zhuǎn)矩與加速轉(zhuǎn)矩之和，乘以安全系數(shù)即是必要轉(zhuǎn)矩。  |
TM ：必要轉(zhuǎn)矩［N·m］ TL ：負(fù)載轉(zhuǎn)矩［N·m］ Ta ：加速轉(zhuǎn)矩［N·m］ Sf ：安全系數(shù) |
有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩Trms［N?m］的計算式
選用AC伺服電動機和無刷電動機BX 系列時計算有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩。電動機所要求的轉(zhuǎn)矩與時間一同變化時，先計算有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩再判斷能否使用。
短周期運行中頻繁進行加速減速的運行模式下尤其重要。
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
