減速機(jī)
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?減速機(jī)的作用 |
| ?最大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用 |
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最大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用 |
最大轉(zhuǎn)矩是指能夠施加到減速機(jī)輸出軸上的最大轉(zhuǎn)矩值。
容許轉(zhuǎn)矩是指連續(xù)施加到減速機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩值。
加速、減速運(yùn)行時(shí)，在負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響下，作為加速轉(zhuǎn)矩，會(huì)在減速機(jī)輸出軸上施加大于定速運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩。從下面的公式可以看出，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大或加速· 減速時(shí)間越短，加速轉(zhuǎn)矩會(huì)越大。因此，施加到減速機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩越大，定位時(shí)間越快。
作為最大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用事例，對(duì)驅(qū)動(dòng)大小相同的慣性體時(shí)的定位時(shí)間進(jìn)行對(duì)比。使用AR66AC-PS50-◇，轉(zhuǎn)速―轉(zhuǎn)矩特性如下所示。
轉(zhuǎn)矩模式對(duì)比與定位時(shí)間對(duì)比的圖表如下所示?？梢钥闯?，使用最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，定位時(shí)間會(huì)快0.1［s］以上。
如上所述，使用最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，可以加快定位時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
如上所述，使用最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，可以加快定位時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
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