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電動(dòng)夾爪EH系列（搭載αSTEP AZ）-工件判定樣機(jī)演示
演示夾取時(shí)判定工件尺寸的功能。
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?測(cè)量：即使沒有外部傳感器，也能夠確認(rèn)工作物的大小?抓?。悍€(wěn)妥抓取易變形工作物、易受損工作物
?對(duì)齊：可對(duì)準(zhǔn)工作物的朝向及位置
?有助于裝置的小型化
測(cè)量：即使沒有外部傳感器，也能夠確認(rèn)工作物的大小。
●在手指的動(dòng)作范圍內(nèi)，進(jìn)行工作物大小及有無工作物的判定可利用來自驅(qū)動(dòng)器的輸出信號(hào)（TLC輸出、AREA輸出）確認(rèn)手指動(dòng)作范圍，
進(jìn)行工作物大小及有無工作物的判定。
●監(jiān)控來自夾爪的位置信息，進(jìn)行大小測(cè)量
利用驅(qū)動(dòng)器的坐標(biāo)信息監(jiān)控功能，將來自電動(dòng)夾爪的坐標(biāo)信息讀取到上一級(jí)PLC中，
從而測(cè)量工作物大小。
*請(qǐng)另行準(zhǔn)備夾具（掛鉤）
抓?。悍€(wěn)妥抓取易變形工作物、易受損工作物。
可根據(jù)抓取的對(duì)象，自由設(shè)定抓持力、抓取時(shí)間、速度。易受損的玻璃、易變形的樹脂及彈簧等同樣也能安全、穩(wěn)妥地抓取。
●即將觸碰前快速→慢慢抓取
高速接近工作物。即將觸碰前減速，可通過低速壓推。
●低抓持力抓取→慢慢施加力量
可自由地更改壓推力和時(shí)間。
*請(qǐng)另行準(zhǔn)備夾具（掛鉤）
●壓推運(yùn)行時(shí)的抓持力特性
通過壓推運(yùn)行進(jìn)行電動(dòng)夾爪的抓取動(dòng)作。
使用電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流值設(shè)定壓推力（抓持力）。
對(duì)齊：可對(duì)準(zhǔn)工作物的朝向及位置。
手指的最小移動(dòng)量為0.02mm，所以可根據(jù)工作物大小進(jìn)行抓取、對(duì)齊朝向及位置。
有助于裝置的小型化
●小型、輕量大小為91mm×46mm×48.5mm，質(zhì)量為380g。
通過將安裝尺寸為28mm 的電動(dòng)機(jī)與齒條齒輪機(jī)構(gòu)的組合，實(shí)現(xiàn)小型化。
可動(dòng)部的沖程確保達(dá)到25mm。
