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SCARA機(jī)器人組裝步驟
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軸1、軸2：中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置 DGII系列
| 中空旋轉(zhuǎn)式工作臺(tái)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一體化， 適合于穩(wěn)定重復(fù)微小動(dòng)作的高精度定位和分度驅(qū)動(dòng)。 >>>>點(diǎn)此查看詳細(xì)介紹 |
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軸3：αSTEP AZ系列諧波減速機(jī)型
| AZ系列采用無(wú)需電池的絕對(duì)式編碼器（ABZO編碼器）， 因此無(wú)需原點(diǎn)傳感器、限位傳感器等外部傳感器。 >>>>點(diǎn)此查看詳細(xì)介紹 |
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軸4：小型電動(dòng)缸 DR系列
| 滾珠螺桿與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組合的直動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置。 實(shí)現(xiàn)了裝置的小型化、輕量化。 >>>>點(diǎn)此查看詳細(xì)介紹 |
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