機(jī)構(gòu)一體化產(chǎn)品的選用——小型電動(dòng)直線(xiàn)傳動(dòng)裝置的選用
除了選用電動(dòng)機(jī)作為自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)源,很多情況下,電動(dòng)機(jī)會(huì)與滾珠螺桿、皮帶輪及齒條·齒輪等機(jī)構(gòu)部件組合使用,將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)部所需的運(yùn)動(dòng)。 為了能夠滿(mǎn)足各種自動(dòng)化機(jī)器的需求,東方馬達(dá)為客戶(hù)提供各種將機(jī)構(gòu)部件組裝到電動(dòng)機(jī)上的電動(dòng)傳動(dòng)裝置,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)與機(jī)構(gòu)的一體化,提高設(shè)計(jì)的工作效率,縮短制作時(shí)間及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 |
?電動(dòng)滑臺(tái)/電動(dòng)缸的選用 |
?小型電動(dòng)直線(xiàn)傳動(dòng)裝置的選用 |
?齒輪·齒條系統(tǒng)的選用
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?中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的選用
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一種是看圖形來(lái)確定大致的定位時(shí)間,另一種則是在一定程度上計(jì)算出正確的定位時(shí)間。
確認(rèn)過(guò)程如下所示。請(qǐng)注意,與實(shí)際運(yùn)行時(shí)間可能存在一些差異,僅作參考。
1、通過(guò)圖表求得
2、通過(guò)計(jì)算求得定位時(shí)間
①確認(rèn)運(yùn)行條件
請(qǐng)確認(rèn)以下的條件。
定位距離、起動(dòng)速度、加速度、運(yùn)行速度
② 從上述運(yùn)行條件可確認(rèn)驅(qū)動(dòng)模式是三角驅(qū)動(dòng)或梯形驅(qū)動(dòng)
從定位距離、起動(dòng)速度、加速度、運(yùn)行速度計(jì)算出三角驅(qū)動(dòng)時(shí)的最大速度。最大速度為運(yùn)行速度以下時(shí),是為三角驅(qū)動(dòng),超過(guò)運(yùn)行速度時(shí)是為梯形驅(qū)動(dòng)。

③計(jì)算定位時(shí)間
<梯形驅(qū)動(dòng)時(shí)>

<三角驅(qū)動(dòng)時(shí)>


VRmax :三角驅(qū)動(dòng)時(shí)算出的最大速度[mm/s]
VR:運(yùn)行速度[mm/s]
Vs :起動(dòng)速度[mm/s]
L :定位距離[mm]
T :定位時(shí)間[s]
T3 :恒速時(shí)間[s]
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DRS2系列的暫時(shí)選用 |
(1)需求規(guī)格確認(rèn)
設(shè)備的需求規(guī)格確認(rèn)

(2)電動(dòng)傳動(dòng)裝置的暫時(shí)選定
根據(jù)要求規(guī)格,暫時(shí)選定以下電動(dòng)傳動(dòng)裝置。
品名:DRSM42RG-04A2AZMK
導(dǎo)程:2mm
螺桿類(lèi)型:滾珠螺桿
分辨率:0.001mm
電源輸入:DC24V
品名:DRSM42RG-04A2AZMK
導(dǎo)程:2mm
螺桿類(lèi)型:滾珠螺桿
分辨率:0.001mm
電源輸入:DC24V
(3)定位時(shí)間確認(rèn)
傳動(dòng)裝置可以在沒(méi)有任何時(shí)間問(wèn)題的情況下定位。確認(rèn)的方法有兩種,一種是看圖形來(lái)確定大致的定位時(shí)間,另一種則是在一定程度上計(jì)算出正確的定位時(shí)間。
確認(rèn)過(guò)程如下所示。請(qǐng)注意,與實(shí)際運(yùn)行時(shí)間可能存在一些差異,僅作參考。
1、通過(guò)圖表求得
①定位距離移動(dòng) 20 mm 時(shí),通過(guò)右圖確認(rèn)定位時(shí)間。
定位時(shí)間:0.59s 滿(mǎn)足1秒內(nèi)所需定位時(shí)間即可使用。 ②定位時(shí)間滿(mǎn)足的情況下,確認(rèn)運(yùn)行速度、加速度。 運(yùn)行速度:43mm/s 加速度:0.33m/s²(0.15G) ③定位時(shí)間滿(mǎn)足的情況下,選定使用的產(chǎn)品型號(hào)。 |
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2、通過(guò)計(jì)算求得定位時(shí)間
①確認(rèn)運(yùn)行條件
請(qǐng)確認(rèn)以下的條件。
定位距離、起動(dòng)速度、加速度、運(yùn)行速度
② 從上述運(yùn)行條件可確認(rèn)驅(qū)動(dòng)模式是三角驅(qū)動(dòng)或梯形驅(qū)動(dòng)
從定位距離、起動(dòng)速度、加速度、運(yùn)行速度計(jì)算出三角驅(qū)動(dòng)時(shí)的最大速度。最大速度為運(yùn)行速度以下時(shí),是為三角驅(qū)動(dòng),超過(guò)運(yùn)行速度時(shí)是為梯形驅(qū)動(dòng)。

③計(jì)算定位時(shí)間
<梯形驅(qū)動(dòng)時(shí)>

<三角驅(qū)動(dòng)時(shí)>


VRmax :三角驅(qū)動(dòng)時(shí)算出的最大速度[mm/s]
VR:運(yùn)行速度[mm/s]
Vs :起動(dòng)速度[mm/s]
L :定位距離[mm]
- a1 :加速度[m/s2]
T :定位時(shí)間[s]
- T1:加速時(shí)間[s]
T3 :恒速時(shí)間[s]
注意:
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助,請(qǐng)洽詢(xún)本公司客戶(hù)咨詢(xún)中心(電話(huà):400-820-6516)。