無(wú)刷電動(dòng)機(jī)/AC調(diào)速電動(dòng)機(jī)
?無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造及工作原理 |
?AC調(diào)速電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造及控制方法 |
?無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速―轉(zhuǎn)矩特性 |
?調(diào)速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速―轉(zhuǎn)矩特性 |
?變頻器的控制方法 |
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無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造及工作原理 |
無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造


檢測(cè)用的磁性元件是使用霍爾IC。在定子內(nèi)側(cè)安裝有3個(gè),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),即從霍爾IC輸出數(shù)字信號(hào)。
無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法
電動(dòng)機(jī)線圈與開關(guān)用晶體管相連接,由6個(gè)晶體管組成變頻器。上下的晶體管依一定順序交互地重復(fù)ON-OFF,轉(zhuǎn)變線圈電流的方向。接下來說明旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
以下圖的晶體管的開關(guān)程序執(zhí)行STEP①時(shí),晶體管是Tr1與Tr6為ON的狀態(tài)。這時(shí)的線圈電流是從U相流到W相,U相被勵(lì)磁成N極、而W相則被勵(lì)磁成S極。因此,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)30°。此動(dòng)作重復(fù)12次,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
以下圖的晶體管的開關(guān)程序執(zhí)行STEP①時(shí),晶體管是Tr1與Tr6為ON的狀態(tài)。這時(shí)的線圈電流是從U相流到W相,U相被勵(lì)磁成N極、而W相則被勵(lì)磁成S極。因此,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)30°。此動(dòng)作重復(fù)12次,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

各晶體管的開關(guān)程序

無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的控制方法
無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路是以圖示的構(gòu)造與電動(dòng)機(jī)連接,大致可分為5個(gè)區(qū)間。
● 電源電路
● 電流控制電路
● 邏輯電路
● 設(shè)定比較電路
● 電源電路
● 電源電路
● 電流控制電路
● 邏輯電路
● 設(shè)定比較電路
● 電源電路

控制流入電動(dòng)機(jī)線圈的電流。使用6個(gè)晶體管。上下連接的晶體管是依一定順序重復(fù)ON-OFF,讓電流流入電動(dòng)機(jī)線圈。
◇ 電流控制電路
流入電動(dòng)機(jī)的電流因負(fù)載大小而有所變化。流入電動(dòng)機(jī)的電流是采取經(jīng)常檢測(cè)的方式,控制在不偏移設(shè)定的轉(zhuǎn)速。
◇ 邏輯電路
從電動(dòng)機(jī)的霍爾IC接收反饋信號(hào),檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置,并決定電動(dòng)機(jī)線圈的勵(lì)磁順序。來自于此的信號(hào)連接至動(dòng)力電路的各個(gè)晶體管,以一定順序驅(qū)動(dòng)晶體管。此外,也具有檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的功能。也可以執(zhí)行對(duì)電動(dòng)機(jī)下達(dá)指令、起動(dòng)/停止、制動(dòng)/運(yùn)行、CW/CCW的控制。
◇ 設(shè)定比較電路
比較進(jìn)行速度設(shè)定信號(hào)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)。依此結(jié)果,判斷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是較設(shè)定的轉(zhuǎn)速更高或更低。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較設(shè)定值高時(shí),則降低對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸入電流,較低時(shí),則提高對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸入電流,使其回到設(shè)定轉(zhuǎn)速。
◇ 電源電路
其功能為通過商業(yè)電源制作出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與各控制電路所需的電壓。
無(wú)刷電動(dòng)機(jī)電磁制動(dòng)的構(gòu)造與壽命
帶電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型的定位用電磁制動(dòng)。構(gòu)造例如下所示。在勵(lì)磁線圈上施加電壓時(shí),電樞受電磁鐵吸引而壓迫螺旋彈簧使制動(dòng)開放,電動(dòng)機(jī)軸即可自由旋轉(zhuǎn)。在未施加電壓的狀態(tài)下電樞會(huì)釋放,制動(dòng)帶用摩擦襯片受螺旋彈簧擠壓至安裝板,電動(dòng)機(jī)軸遭固定。

◇ 工作與壽命
該制動(dòng)在電動(dòng)機(jī)未勵(lì)磁的狀態(tài)下可作為位置保持用途使用。請(qǐng)勿作為停止旋轉(zhuǎn)中負(fù)載的制動(dòng)用途使用。由于不是以制動(dòng)為目的的制動(dòng)帶用摩擦襯片,因此如果反復(fù)制動(dòng)會(huì)因磨損而間隙變大,導(dǎo)致無(wú)法正常工作。起動(dòng)或停止容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量范圍內(nèi)的負(fù)載時(shí)的使用壽命為500萬(wàn)次。
該制動(dòng)在電動(dòng)機(jī)未勵(lì)磁的狀態(tài)下可作為位置保持用途使用。請(qǐng)勿作為停止旋轉(zhuǎn)中負(fù)載的制動(dòng)用途使用。由于不是以制動(dòng)為目的的制動(dòng)帶用摩擦襯片,因此如果反復(fù)制動(dòng)會(huì)因磨損而間隙變大,導(dǎo)致無(wú)法正常工作。起動(dòng)或停止容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量范圍內(nèi)的負(fù)載時(shí)的使用壽命為500萬(wàn)次。
無(wú)刷電動(dòng)機(jī)介紹
?助力碳中和---使用無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排