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    帶離合器制動電動機的構(gòu)造與動作


    帶離合器制動電動機的構(gòu)造如右圖所示。離合器線圈及制動線圈均不施加DC24V的狀態(tài)下,輸出軸能夠自由運行。

    運行
    如果在離合器線圈上施加DC24V,離合器側(cè)電樞會吸著在離合板上,電動機的旋轉(zhuǎn)帶動輸出軸旋轉(zhuǎn)。電動機一直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。


    停止、保持負載
    解除離合器線圈的勵磁并設(shè)定時間間隔后,如果在制動線圈上施加DC24V,制動側(cè)電樞會吸著在制動板上,使輸出軸停止。制動時輸出軸與電動機部被分離,所以不會受到電動機部慣性的影響。電動機一直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

    電動機軸、輸出軸的動作與離合器、制動器的勵磁狀態(tài)為下圖所示。


    運行
    保持負載狀態(tài)切換到運行狀態(tài)時,從解除制動到在離合器上施加電壓,設(shè)定20ms以上的時間間隔。(為了防止離合器與制動器同時吸引的現(xiàn)象。)
    從離合器上施加電壓到離合器制動輸出軸達到一定轉(zhuǎn)速的時間 t5 稱為連結(jié)起動時間,即加上以下時間。

    ①電樞吸引時間 t2

    從離合器上施加電壓到電樞吸著在離合器的時間。
    ②實際連結(jié)時間 t4
    電樞吸著在離合器后,離合器制動輸出軸側(cè)通過動摩擦轉(zhuǎn)矩加速,與電動機軸側(cè)完全連結(jié)的時間。
    ③連結(jié)后的加速時間 t3
    在②中對電動機施加劇烈負載后轉(zhuǎn)速會暫時下降,加速到對應(yīng)該負載下的轉(zhuǎn)速的加速時間。


    制動
    運行狀態(tài)切換到停止及保持負載時,從解除離合器到制動器上施加電壓,設(shè)定20ms以上的時間間隔。從制動器上施加電壓到離合器· 制動器的輸出軸停止時間 t7 稱為制動時間,即加上以下時間。

    ①電樞吸引時間 t2
    從制動器上施加電壓到電樞吸著在制動板的時間。
    ②實際制動時間 t6
    從電樞吸著至制動板到離合器· 制動器部的輸出軸停止轉(zhuǎn)動的時間。


    ● 連結(jié)起動特性(參考值)



    ● 制動特性(參考值)


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