單極驅(qū)動和雙極驅(qū)動
|
單極驅(qū)動和雙極驅(qū)動有何差異？ |
概要：驅(qū)動方式與2相步進電動機類型
■驅(qū)動器驅(qū)動電路
 |
按照流過線圈的電流方向，將定子主極切換到N極和S極的方法有2種： ①改變線圈中的電流方向的方法，因具有2 種電流方向而稱為雙極驅(qū)動方式； ②分別準備N極用線圈和S極用線圈的方法，因各個線圈中電流只會單方向流動，因此稱為單極驅(qū)動方式。 |
■2相步進電動機的電動機類型與內(nèi)部接線
 |
2相步進電動機的導(dǎo)線根數(shù)分為4、5、6、8 根共4種，
左圖為2相步進電動機的內(nèi)部接線： ①4根導(dǎo)線的電動機為雙極驅(qū)動方式專用； ②5根導(dǎo)線的電動機為單極驅(qū)動方式專用； ③6根導(dǎo)線的電動機是作為單極驅(qū)動方式而制造的產(chǎn)品。也可以將接頭（A 相側(cè)的黃色、B 相側(cè)的白色）實施絕緣，使用兩端的端子，在雙極驅(qū)動方式下使用； ④8根導(dǎo)線的電動機支持3 種驅(qū)動方式，將各個線圈的其中一個連接到電源的單極驅(qū)動、將線圈串聯(lián)使用的串聯(lián)雙極驅(qū)動、將線圈并聯(lián)使用的并聯(lián)雙極驅(qū)動。 |
對比：不同驅(qū)動方式與接線方式的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性差異
單極驅(qū)動和雙極驅(qū)動下，線圈的使用率不同，因此，轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩差異較大。
此外，串聯(lián)雙極相對并聯(lián)雙極來說存在4 倍的阻抗，因此高速轉(zhuǎn)矩的下降差異相對較大。
以下為不同接線方式的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性對比：
科普：單極驅(qū)動與雙極驅(qū)動
■單極驅(qū)動
■雙極驅(qū)動
■ 使用微步驅(qū)動，低振動
CVD系列為全數(shù)字控制的驅(qū)動器。電流控制實現(xiàn)數(shù)字化，通過高性能CPU執(zhí)行運算處理。流向各相的電流從梯形形狀變成正弦波狀，可在全速度狀態(tài)下微步驅(qū)動，實現(xiàn)更低振動。
 |
單極驅(qū)動方式是先將其中一個晶體管設(shè)為ON，再切換線圈的方式，電動機線圈1相僅需2個晶體管。
|
|
特征：勵磁電流按一個方向流動，回路構(gòu)成簡單，常被廣泛設(shè)計使用。 優(yōu)點：回路構(gòu)成簡單。 缺點：2相勵磁方式時，只能使用電動機的一半線圈，并不能充分發(fā)揮電動機的特性。 |
|
 |
雙極驅(qū)動方式是按相分別設(shè)計全橋式電路的方法。1和4晶體管變成ON 時，電流朝實線方向流動。2和3晶體管變成ON 時，電流朝虛線方向流動。電動機線圈1相需4個晶體管。
|
|
特征：勵磁電流以正、負兩個方向流動，使線圈得到更有效的使用。 優(yōu)點：①和單極驅(qū)動相比，低速時輸出轉(zhuǎn)矩更大； ②線圈相數(shù)是單極驅(qū)動的一半，由線圈差異造成的角度誤差減小。 缺點：①線圈數(shù)量增加1倍，因此時間常數(shù)增加，高速時輸出轉(zhuǎn)矩下降； ②每1相需要4個晶體管，電路相對昂貴，驅(qū)動器成本高。 類型：根據(jù)內(nèi)部的接線方式，雙極驅(qū)動（參考8根導(dǎo)線產(chǎn)品）可分為以下三種情況： |
|
亮點：2相步進電動機驅(qū)動器CVD系列
| CVD系列是DC電源輸入的雙極驅(qū)動器， 進一步追求低振動、低噪音、高轉(zhuǎn)矩，提高性能。 可在廣泛速度、轉(zhuǎn)矩領(lǐng)域內(nèi)搭配合適規(guī)格的電動機，為解決客戶的課題而做出貢獻。 |
■ 使用微步驅(qū)動，低振動
CVD系列為全數(shù)字控制的驅(qū)動器。電流控制實現(xiàn)數(shù)字化，通過高性能CPU執(zhí)行運算處理。流向各相的電流從梯形形狀變成正弦波狀，可在全速度狀態(tài)下微步驅(qū)動，實現(xiàn)更低振動。
■ 即使微步驅(qū)動，轉(zhuǎn)矩不下降
實現(xiàn)電動機的高轉(zhuǎn)矩化，需驅(qū)動器流向電動機的電流變大，但存在驅(qū)動器因大電流而產(chǎn)生高發(fā)熱量的問題。CVD驅(qū)動器在設(shè)計時充分考慮了降低驅(qū)動器發(fā)熱，通過驅(qū)動電路的高效率設(shè)計實現(xiàn)高電流化，大幅提升轉(zhuǎn)矩。
相關(guān)產(chǎn)品
| ?2相·5相步進步進電動機用驅(qū)動器 CVD系列 ?PKP系列 2相 ?PKP系列 5相 |
  |
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
