生化、免疫分析儀器高速化應(yīng)用提案
裝置概要
生化、免疫分析儀器是用于檢測、分析生命化學(xué)物質(zhì)的儀器，通過檢查體液樣本（如血液，尿液等），助力高效、準(zhǔn)確的疾病診斷，提升醫(yī)療效率。在設(shè)備擺臂、反應(yīng)盤、試劑盤等眾多關(guān)鍵工位的應(yīng)用上，面向設(shè)備高效、提速課題的提出，東方馬達(dá)重磅推出高速化應(yīng)用提案。通過搭載高精度、低振動、高分辨率的步進電動機PKP系列，優(yōu)化改善甩液、撞針、磨壁、殘液、結(jié)晶、氣泡產(chǎn)生等多項痛點難題，推動提高檢測效率課題的實現(xiàn)。以下為您介紹各工位應(yīng)用提案：
系統(tǒng)構(gòu)成
工位：擺臂工位
穩(wěn)定、高效的移液應(yīng)用： 降低振動、提高效率、提高精度 *僅供示意
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解決方案：步進電動機PKP系列·高分辨率型 ?低振動 ?高容許轉(zhuǎn)動慣量 ?高精度 動作概況：通過皮帶機構(gòu)驅(qū)動擺臂旋轉(zhuǎn)&升降， 帶動取樣針往返吸取、添加樣本或試劑。 痛點： 旋轉(zhuǎn)軸： ① 提速旋轉(zhuǎn)時，取樣針末端易產(chǎn)生振動，出現(xiàn)甩液現(xiàn)象。 導(dǎo)致因取樣量不足而影響檢測結(jié)果，也污染設(shè)備周邊環(huán)境與浪費試劑； ② 旋轉(zhuǎn)定位不準(zhǔn)，進針時與試管撞針或磨壁，增加耗材成本。 升降軸： 取樣針過高導(dǎo)致取樣過少或吸取不到，過低則影響取樣針的清洗高度。  |
低振動的高分辨率型產(chǎn)品，助力更穩(wěn)定檢測
●高分辨率型步進電動機，齒數(shù)更多，振動更低◇ 分辨率提升（相比標(biāo)準(zhǔn)型）
轉(zhuǎn)子的齒數(shù)設(shè)定成標(biāo)準(zhǔn)型50個小齒的2倍100個，分辨率相比標(biāo)準(zhǔn)型提升1倍。
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◇ 低振動、低噪音
從電動機機械結(jié)構(gòu)上更小的步距設(shè)計，實現(xiàn)低振動、低噪音。
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高容許轉(zhuǎn)動慣量，運行更平穩(wěn)
●慣性比的確認(rèn)痛點分析：
若選用的步進電動機的慣性比大，則起動、停止時的過沖現(xiàn)象與回沖現(xiàn)象也變大，因而影響起動、穩(wěn)定時間，同時可能促使取樣針末端出現(xiàn)甩液的現(xiàn)象。
控制器輸出的脈沖信號，若其加減速時的脈沖速度為階梯狀變化時，劇烈加減速時段差會增大。較大的慣性負(fù)載，甚至可能導(dǎo)致無法運行的情況。
慣性比：
負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的評估，慣性比的確認(rèn)，是步進電動機選型過程中重要的選型要素之一。確認(rèn)使用滿足慣性比參考值的電動機，是改善甩液的重要要素。
為使得選用的電動機運行更正確，請確認(rèn)其慣性比在下表的參考值以下。
●高分辨率型步進電動機的高容許轉(zhuǎn)動慣量
相比標(biāo)準(zhǔn)型，高分辨率型步進電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量規(guī)格普遍更高。
驅(qū)動相同的負(fù)載時，故慣性比更低。
因此運行更加穩(wěn)定，有效的改善擺臂取樣針在起動、停止時的甩液現(xiàn)象，優(yōu)化檢測效果，提高檢測效率。
◇實驗參考：
相同負(fù)載、轉(zhuǎn)矩安全率相近的條件下，不同慣性比的對比測試效果：
相比標(biāo)準(zhǔn)型，高分辨率型步進電動機的啟動、停止振動更小，定位時間更短。
相同負(fù)載、轉(zhuǎn)矩安全率相近的條件下，不同慣性比的對比測試效果：
相比標(biāo)準(zhǔn)型，高分辨率型步進電動機的啟動、停止振動更小，定位時間更短。
停止精度大為提高，助力高效率定位檢測
●結(jié)構(gòu)上更小的步距，助力實現(xiàn)停止精度更高
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痛點分析：
5相·標(biāo)準(zhǔn)型：±3分（±0.05°）
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●角度-轉(zhuǎn)矩特性比較（參考）
相比標(biāo)準(zhǔn)型，在電動機施加相同的摩擦負(fù)載，高分辨率型的變位角 θd 更小。在始終用于施加摩擦負(fù)載用途時，
停止精度更高。
停止精度更高。
因此，如擺臂機構(gòu)的精度因受皮帶張力而產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩所導(dǎo)致的精度影響更小。
相關(guān)產(chǎn)品
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低振動設(shè)計的驅(qū)動器搭載微步驅(qū)動功能，實現(xiàn)更低振動。 提供可根據(jù)安裝方式、電纜線出線方向選擇的3種驅(qū)動器 。
高轉(zhuǎn)矩低振動的2相。高精度低振動的5相。備有豐富的產(chǎn)品陣容。
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※CVD系列S型產(chǎn)品暫時無法在線購買，如需購買還請聯(lián)絡(luò)客戶咨詢中心或距離您最近的銷售點（?點此查看各銷售點聯(lián)絡(luò)方式）
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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