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首頁 > 技術支持 > 解決方案一覽 > 晶圓單片清洗設備應用提案(噴淋/清洗裝置擺臂工位:升降軸)
晶圓單片清洗設備應用提案

裝置概要
晶圓單片清洗設備由于工藝效果好、均勻性高,不易產(chǎn)生交叉污染,逐漸成為了半導體制造中的主流濕法清洗設備。該設備在晶圓上、下料、CUP升降裝置、噴淋/清洗裝置等機構應用上,東方馬達均提供強有力的解決方案。
通過搭載步進伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列及其模組化產(chǎn)品,達成小型化、高精度、節(jié)省設計、裝配的人力和時間成本等多項課題。 以下為您介紹各工位應用提案:


系統(tǒng)構成




噴淋/清洗裝置擺臂工位——升降軸
通過組合高精度的αSTEP AZ系列和滾珠螺桿,在擺臂升降工位上提供了高精度定位的DRS2系列小型電動缸應用方案,與自行組裝的機構相比,裝置全長縮短、更緊湊。




適用于微小移動量·高精度定位
中空轉(zhuǎn)子和滾珠螺桿螺母一體化的緊小型機體,可實現(xiàn)裝置的小型化。
由于不需要連接部件,減少因聯(lián)軸器等連結(jié)部件而產(chǎn)生的精度影響,實現(xiàn)更高精度的定位。


驅(qū)動螺桿分為研磨滾珠螺桿和滾軋滾珠螺桿2種
【最小移動量】0.001mm
【反復定位精度】
研磨滾珠螺桿:±0.003mm 
滾軋滾珠螺桿:±0.01mm




減少連結(jié)部件,實現(xiàn)省空間化

無需直線導軌和連軸器等連結(jié)零件,設備整體得以小型化。相較于自行組裝的機構,所需的零部件大大減少。




節(jié)省設計與空間

安裝于旋轉(zhuǎn)平臺上驅(qū)動機械臂的升降,

一體化的小型電動缸實現(xiàn)簡潔設計,

無需過多的配件設置,機構緊湊。



免傳感器,無需另設空間

搭載混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列,除了實現(xiàn)裝置的小型化、輕量化外,還能夠檢測管理位置信息、無需原點傳感器、限位傳感器等,節(jié)省了傳感器及配線的設置,達到省成本和空間的目的。


斷電時保護的帶電磁制動
電源OFF時,保持停止位置。帶電磁制動規(guī)格的采用,
即使垂直安裝,也不必擔心維護作業(yè)中工作物掉落。




搭載產(chǎn)品

?小型電動缸DR系列(搭載αSTEP AZ系列)
滾珠螺桿與步進電動機組合的直動機構傳動裝置。實現(xiàn)了裝置的小型化、輕量化。
驅(qū)動電動機搭載步進伺服混合控制系統(tǒng)αSTEPAZ系列,
AZ系列采用無需電池的絕對式編碼器(ABZO編碼器),

因此無需原點傳感器、限位傳感器等外部傳感器。


?小型電動缸DRS2系列(搭載αSTEP AZ系列)
αSTEP AZ系列電動機與滾珠螺桿一體化,
能夠執(zhí)行直線動作的產(chǎn)品。
機身小巧的同時適用于微小進給·高精度定位。
限位傳感器等外部傳感器。





注意:
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助,請洽詢本公司客戶咨詢中心(電話:400-820-6516)。


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