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機(jī)械臂機(jī)構(gòu)應(yīng)用提案

裝置概要
機(jī)械臂機(jī)構(gòu)常應(yīng)用于抓取&擺放、工作物壓入、研磨、涂布等生產(chǎn)制程。在裝置空間有限時(shí),機(jī)械臂的小型化及簡化配線就變得十分必要。在此為您提供東方馬達(dá)的小型·高轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)及電動(dòng)傳動(dòng)裝置的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)提案。

系統(tǒng)構(gòu)成

末端執(zhí)行器



電動(dòng)缸 DH系列



電動(dòng)夾爪 EH系列


DH系列 實(shí)現(xiàn)吸盤及Θ軸一體構(gòu)造

5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用中空法蘭的傳動(dòng)裝置??珊喕渚€、配管,通過中空法蘭直接安裝負(fù)載,減少安裝機(jī)構(gòu)的零件。有助于裝置整體的小型化、輕量化和減少設(shè)計(jì)工時(shí)。搭配與CVD驅(qū)動(dòng)器組合,實(shí)現(xiàn)高精度定位。


一體化·結(jié)構(gòu)緊湊,輕量化
輕量化傳動(dòng)裝置的選用,更有助于末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)應(yīng)用,降低驅(qū)動(dòng)軸負(fù)載慣性力矩負(fù)荷,減少驅(qū)動(dòng)軸(擺臂)的驅(qū)動(dòng)負(fù)擔(dān)。



凸緣安裝有助于減少可動(dòng)部周邊零件
中空法蘭支持直接安裝末端執(zhí)行裝置,有助于減少可動(dòng)部周邊的零件數(shù)量。



機(jī)械手臂末端吸盤的安裝應(yīng)用,因無需像過去一樣自制連接部件,縮短了裝置設(shè)計(jì)、部件選用、組裝及安裝精度調(diào)節(jié)上花費(fèi)的時(shí)間。
有助于提高設(shè)備的生產(chǎn)效率,同時(shí)也提升設(shè)備空間利用率,實(shí)現(xiàn)小型化。



中空結(jié)構(gòu),簡化裝置前端的配管、配線
中空部可通過氣動(dòng)配管、配線、光線,有助于簡化裝置前端的設(shè)計(jì)、小型化。


引申應(yīng)用:激光切割設(shè)備模塊
將光學(xué)鏡片安裝在中空法蘭上,激光透過中空部射到鏡片進(jìn)行折射。
電動(dòng)機(jī)法蘭帶動(dòng)鏡片進(jìn)行旋轉(zhuǎn),通過調(diào)整不同的鏡片角度,從而調(diào)節(jié)激光功率的作用,進(jìn)而產(chǎn)生不同的切割效果。
相比傳統(tǒng)的設(shè)計(jì),DH系列的采用減少傳動(dòng)設(shè)計(jì),機(jī)構(gòu)更緊湊、小型化。



5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的中高速應(yīng)用
相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的中高速段轉(zhuǎn)矩下降不明顯,可滿足一般末端執(zhí)行器小角度調(diào)整的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩應(yīng)用需求。



搭配CVD系列驅(qū)動(dòng)器,發(fā)揮傳動(dòng)裝置更優(yōu)越性能
●使用微步驅(qū)動(dòng),低振動(dòng)
采用全數(shù)字控制的微步驅(qū)動(dòng)器,大幅改善振動(dòng)幅度,

在全速度狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)更低振動(dòng),更小噪音。

●小規(guī)格的高性能驅(qū)動(dòng)器
•有利于節(jié)省空間的小型、輕量驅(qū)動(dòng)器
•驅(qū)動(dòng)器異常的保護(hù)功能
•平衡運(yùn)行的平滑驅(qū)動(dòng)功能
•數(shù)字開關(guān)設(shè)定運(yùn)行電流



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電動(dòng)夾爪 EH系列 同步進(jìn)行抓持與測(cè)長

EH系列電動(dòng)夾爪可進(jìn)行比氣缸更精細(xì)的工作物抓持,支持同時(shí)進(jìn)行工作物的抓持及測(cè)長作業(yè)。
采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制優(yōu)勢(shì):能以1%為單位進(jìn)行抓持力調(diào)整、以0.02mm/s為單位進(jìn)行速度調(diào)整、以0.02mm為單位進(jìn)行移動(dòng)量調(diào)整、通過ABZO編碼器進(jìn)行位置監(jiān)控。



EH系列工件判定樣機(jī)演示




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注意:
本資料僅供參考。選購前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助,請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心(電話:400-820-6516)。

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