微步驅(qū)動(dòng)時(shí)，受到多方面因素的綜合影響，通常相比整步驅(qū)動(dòng)時(shí)，靜止角度誤差更容易惡化。

1、機(jī)械精度的影響
受到機(jī)械加工精度的影響，誤差將直接體現(xiàn)在角度的精確度上，即使是整步驅(qū)動(dòng)，也會(huì)受到影響

2、電流控制的影響
理想情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流成正比，電流比例失去平衡時(shí)牽引力也會(huì)失去平衡，對(duì)停止位置造成影響。各相電流控制的精確度取決于電流的比例控制，若電流不能按比例得到平衡，靜止角度誤差就會(huì)變差。
3、飽和轉(zhuǎn)矩的影響
電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩在理想情況下和電流成正比，但實(shí)際轉(zhuǎn)矩會(huì)逐漸飽和。微步驅(qū)動(dòng)時(shí)，即使按理想值通過(guò)電流，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩會(huì)因飽和因素與理想值不成正比，從而影響牽引力，惡化靜止角度誤差。

細(xì)分的同時(shí)保持定位精度

1、以7.2°（高分辨率型時(shí)為3.6°）為單位定位

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜止角度誤差受小齒的加工精度影響。因此，以小齒的間距7.2°為定位周期時(shí)，誤差會(huì)有變小的趨勢(shì)。（勵(lì)磁相完全相同，因此沒(méi)有來(lái)自定子小齒的誤差影響）。

2、選用5相PKP電動(dòng)機(jī)及專屬搭配的CVD驅(qū)動(dòng)器

依靠5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PKP系列與CVD驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的線圈優(yōu)化設(shè)計(jì)，以及專用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)IC的開(kāi)發(fā)，即使是微步控制下，精度也不會(huì)降低。

3、選用2相PKP電動(dòng)機(jī)及專屬搭配的CVD驅(qū)動(dòng)器

微步驅(qū)動(dòng)時(shí)，靜止角度誤差即使變差，由于CVD驅(qū)動(dòng)器采用新型驅(qū)動(dòng)控制，使得搭配2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)的精度誤差變化相對(duì)更小。

2相PKP系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與CVD驅(qū)動(dòng)器組合產(chǎn)品和其他公司產(chǎn)品細(xì)分后精度對(duì)比

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