設(shè)備如何“精”益求精你做對(duì)了嗎？
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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)如何提升精度 |
| 以下做法能夠提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)精度嗎？ |
| ?選用更高精度的 絲杠 |
?選用高分辨率型的 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) |
?替換為伺服電動(dòng)機(jī) 或帶編碼器的閉環(huán)電動(dòng)機(jī) |
?細(xì)分步距角 |
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選用更高精度的絲杠 |
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然而，實(shí)際情況是C0等級(jí)的絲杠與電動(dòng)機(jī)組合可參考的反復(fù)定位精度約為±0.003mm（>0.0008mm）。
因此對(duì)于設(shè)備而言，機(jī)構(gòu)的機(jī)械和組裝精度是決定性因素，通過選用更高精度規(guī)格的機(jī)構(gòu)產(chǎn)品可有效提高設(shè)備精度。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造及定位原理
混合型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)共同的特征是基于小齒和軸向磁化的永磁磁鋼組合而成的超多極構(gòu)造。高轉(zhuǎn)矩、步距動(dòng)作、高停止精度等性能全部基于此構(gòu)造而得以實(shí)現(xiàn)。通過輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換勵(lì)磁相實(shí)現(xiàn)步進(jìn)動(dòng)作。
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影響定位精度的要素
根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造和定位原理，可以得出影響定位精度的要素。
①定子和轉(zhuǎn)子的機(jī)械加工精度、組裝精度
②驅(qū)動(dòng)器電流的供給的精度
②驅(qū)動(dòng)器電流的供給的精度
組裝時(shí)的疊加精度影響角度精度造成定位精度的不同
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選用高分辨率型的步進(jìn)電動(dòng)機(jī) |
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相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型，高分辨率型因摩擦負(fù)載引起的變位角更小。
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替換為伺服電動(dòng)機(jī)或帶編碼器的閉環(huán)電動(dòng)機(jī) |
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伺服電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)造的不同決定了精度影響要素的不同。
伺服電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)機(jī)的反輸出軸側(cè)搭載有編碼器，通過檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度，可執(zhí)行高分辨率、高響應(yīng)定位運(yùn)行。伺服電動(dòng)機(jī)依靠編碼器的反饋指令對(duì)比進(jìn)行定位，因此提升編碼器的精度、編碼器的組裝精度等可提升定位精度。
而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精度來源于其構(gòu)造，因此使用帶編碼器的閉環(huán)電動(dòng)機(jī)也無法提升精度。編碼器的使用在于提高設(shè)備的可靠性。
 監(jiān)控當(dāng)前位置及檢測出位置偏移 |
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細(xì)分步距角 |
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細(xì)分步距角是提升步進(jìn)電動(dòng)機(jī)精度的一個(gè)常見誤區(qū)。
旋轉(zhuǎn)角度取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造，需要旋轉(zhuǎn)基本步距角以外的角度時(shí)，可以采用從電氣方面對(duì)步距角進(jìn)行細(xì)分的微步驅(qū)動(dòng)。微步驅(qū)動(dòng)可以將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度變得非常小，卻無法提升停止精度。
通過微步驅(qū)動(dòng)，可將分辨率提高到最大125000P/R。微步驅(qū)動(dòng)時(shí)與整步驅(qū)動(dòng)時(shí)相比，普遍有停止精度變差的情況，2相尤為顯著。
更多解決方案盡在東方馬達(dá)研討會(huì)。
>>>點(diǎn)此即可查看直播回放。（將隨課程的更新陸續(xù)上線，敬請(qǐng)期待更多研討會(huì)信息）
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?選用高分辨率型的 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) |
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?細(xì)分步距角 |
注意：
本資料僅供參考。選購前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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