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真機(jī)實例集----SCARA機(jī)器人(水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人)
裝置概要
使工作物的取放及工程間搬送自動化的自制SCARA機(jī)器人。運(yùn)用于將以往需要人手工進(jìn)行的連結(jié)、計測、組裝自動化的產(chǎn)線中。
在有限的空間中實現(xiàn)取放及工程間搬送。
搭載αSTEP AZ系列的產(chǎn)品
機(jī)械式多回轉(zhuǎn)絕對式編碼器，實現(xiàn)無需電池及外部傳感器
αSTEP AZ系列無需原點傳感器等外部傳感器，有助于節(jié)省配線及小型化。采用機(jī)械式多回轉(zhuǎn)的絕對式編碼器：ABZO編碼器，即使定位運(yùn)行中電源因非正常停止或停電而被切斷，也能保持位置信息。位置信息由ABZO編碼器以機(jī)械方式管理，因此無需電池。也就無需考慮購買電池的成本、運(yùn)行時電池相關(guān)的問題及更換電池的時間。而且，AZ系列的電動機(jī)自身可代替?zhèn)鞲衅?、?shù)值化監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)。
適用于關(guān)節(jié)軸 中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置和小型減速機(jī)型
●中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置DGⅡ系列（軸1、軸2）SCARA機(jī)器人在抓取離開軸1較遠(yuǎn)的機(jī)械臂前端的工作物時，會產(chǎn)生大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
DGⅡ系列高剛性的交叉滾子軸承與中空旋轉(zhuǎn)平臺一體化，實現(xiàn)高容許轉(zhuǎn)矩。因此有助于擴(kuò)大機(jī)械臂的可動范圍。
而且，大口徑中空孔（貫穿）可用于布線復(fù)雜的配線與配管等場合，使裝置設(shè)計更為簡潔。
●αSTEP AZ系列 HPG減速機(jī)型（軸3）
即便是細(xì)小偏差在機(jī)械臂的前端也會變大，有可能導(dǎo)致無法正確抓取工作物。
HPG減速機(jī)型無齒隙，可抑制偏差，準(zhǔn)確完成動作。
即便是細(xì)小偏差在機(jī)械臂的前端也會變大，有可能導(dǎo)致無法正確抓取工作物。
HPG減速機(jī)型無齒隙，可抑制偏差，準(zhǔn)確完成動作。
降低機(jī)器人前端的負(fù)擔(dān)的小型·輕量傳動裝置
●小型電動缸 DR系列（軸4）αSTEP AZ系列與滾珠螺桿一體化的小型化機(jī)身，有助于裝置的小型化·省空間化。通過裝置前端的輕量化，提升設(shè)計自由度。
●電動夾爪 EH系列（軸5）
末端執(zhí)行器小型·輕量可減輕各關(guān)節(jié)的負(fù)擔(dān)，有助于機(jī)器人整體的小型化、降低成本。
電動夾爪可自由設(shè)定位置·抓持時間·抓持力?？蓪崿F(xiàn)各種各樣的抓持動作。
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
末端執(zhí)行器小型·輕量可減輕各關(guān)節(jié)的負(fù)擔(dān)，有助于機(jī)器人整體的小型化、降低成本。
電動夾爪可自由設(shè)定位置·抓持時間·抓持力?？蓪崿F(xiàn)各種各樣的抓持動作。
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