真機(jī)實例集----搬送臺車
裝置概要（通過AGV實現(xiàn)搬送工序自動化）
AGV（無人搬運臺車）上搭載傳送帶的裝置。全軸由Modbus(RTU)控制。
AGV由2軸的電動機(jī)、2輪的車輪實現(xiàn)運行，由1軸傳送帶完成向下一個工序的搬送。通過此裝置，將手動的搬送工序變?yōu)樽詣踊?，有助于削減固定的傳送帶、節(jié)省人力。
<高輸出功率?小型> 無刷電動機(jī) BLV系列R型
采用電池驅(qū)動的電動機(jī)，適用更方便
選用可工作電壓范圍大，即使電池電壓下降也可繼續(xù)運行，使用方便的BLV系列R型。而且，由于耗電少，從而運行距離及時間得到延長，可減少電池的充電次數(shù)。
實現(xiàn)AGV的小型化
由于需要配合傳送帶尺寸且受到裝置設(shè)置空間限制，AGV本身體積不能太大。
而BLV系列R型的電動機(jī)、驅(qū)動器均實現(xiàn)了大幅度的小型、輕量化，實現(xiàn)了裝置的小型化·省空間化。
此外，驅(qū)動器與原有產(chǎn)品相比，體積·質(zhì)量約縮小了80%，提高了設(shè)置場所的自由度。| ●BLV系列R型 電動機(jī)
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●BLV系列R型驅(qū)動器
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可獲取當(dāng)前位置、定位運行
AGV需要準(zhǔn)確運行到下一個目標(biāo)位置，因此需要可定位運行的電動機(jī)。
BLV系列R型的分辨率高，為0.01°（每轉(zhuǎn)36,000脈沖），
因此不僅能確保準(zhǔn)確運行到目標(biāo)位置，也可詳細(xì)把握運行狀態(tài)及當(dāng)前位置。
廣泛的速度控制范圍
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在空間有限的場所運行，需要低速且轉(zhuǎn)彎半徑小的AGV。
因電動機(jī)軸可進(jìn)行1r/min～的速度控制，左右驅(qū)動輪的速度差大，可實現(xiàn)小轉(zhuǎn)彎半徑的運行。并且可實現(xiàn)平滑的起動、停止。 |
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法蘭輸出頭提升負(fù)載
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給需要能夠承受大負(fù)載的AGV車輪安裝了法蘭輸出頭。比普通的減速機(jī)負(fù)載更大，因此即使工作物的設(shè)計或重量發(fā)生變化也可承受。
而且，通過交叉滾子軸承與負(fù)載安裝用平臺一體化，節(jié)省了部件準(zhǔn)備、機(jī)構(gòu)設(shè)計的時間，也方便安裝。 |
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搭載產(chǎn)品
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注意：
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