復合型搬運機器人
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復合型搬運機器人如何保證工件安全？ |
設備問題
將具有“手”功能的機械手與具有“腳”功能的AGV結合，“手腳俱全”的復合機器人成為了市場的新趨勢，將物料搬送、抓取組裝等工序濃縮結合在了一個機構內(nèi)。此類復合機器人如何避開障礙物和工作人員，防止工作物被損壞？
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αSTEP AZ系列 | 
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如上圖以EAS系列滑臺作為示例，一旦復合機器人的機械手在伸出碰撞到障礙物時，觸發(fā)TLC信號后執(zhí)行EVENT JUMP跳轉程序立即回彈，對機械手中夾取的工件也能起到保護作用。
將此類緊急判斷的程序直接交給驅(qū)動器通過信號實現(xiàn)動作切換，無需上位指令也可使得安全性得到保障。
EVENT跳轉功能介紹
Event跳轉功能的應用
●無壓推時：NO.0運行至結束。（無Event發(fā)生，即機構沒有碰到障礙物正常運行） ●有壓推時：檢測到TLC輸出的ON邊緣后，開始NO.1的運行。（Event發(fā)生，即機構碰觸到障礙物后返回原點） 
實際程序使用示例
運行數(shù)據(jù)的設定例  運行I/O Event設定例  相關產(chǎn)品
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