真機實例集----多品種零件供料裝置
裝置概要
將指定的零件用齒條·齒輪機構(gòu)從零件儲存容器中推出，搬送至供料口。因1臺可供給多種零件，減少了替換供給的零件時產(chǎn)線停止所造成的時間浪費。
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高強度?高剛性
中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置 DGⅡ系列 軸1
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為了裝載各種尺寸的零件，采用了高負(fù)載·高剛性的旋轉(zhuǎn)平臺
旋轉(zhuǎn)軸搭載了零件儲存容器。需要應(yīng)對零部件的重量，以及因工作臺上儲存容器重量偏依而產(chǎn)生的慣性力矩負(fù)荷的變動。
DGⅡ系列的中空旋轉(zhuǎn)平臺采用交叉滾子軸承?，實現(xiàn)了高負(fù)載搬送及高容許轉(zhuǎn)矩。
高負(fù)載·高剛性具體例（點擊下方“+”查看）
- 高負(fù)載·高剛性具體例
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中空旋轉(zhuǎn)平臺的軸承采用交叉滾子軸承，實現(xiàn)了高負(fù)載與高剛性。（DGM60除外）
· 最大容許軸向負(fù)載 4000N
· 最大容許慣性力矩 100N·m
〈運行范例〉
傳動裝置品名： DGM200R-AZAC
驅(qū)動器品名： AZD-CD
電源輸入：AC200V
伸出距離：160mm
安裝方向：水平
高負(fù)載 高剛性 例 在工作臺加載6個工作物驅(qū)動時。
搬運質(zhì)量 ：91kg
工作臺31kg（直徑500mm、厚度20mm、鐵制）
工作物 10kg×6個
[軸向負(fù)載]
（31kg+10kg×6個）×gm/s2≒893N
總質(zhì)量91kg的軸向負(fù)載為893N
DGM200R的容許軸向負(fù)載為4000N，在容許值范圍內(nèi)。
可執(zhí)行高負(fù)載驅(qū)動
例 距工作臺中心160mm的位置加載工作物驅(qū)動時。
搬運質(zhì)量 ：41kg
工作臺31kg（直徑500mm、厚度20mm、鐵制）
工作物 10kg×1個
[慣性力矩負(fù)荷]
10kg×gm/s2×0.16m≒15.7N·m
距工作臺中央部160mm的位置有10kg的工作物時，
慣性力矩負(fù)荷為15.7N·m
DGM200R的容許慣性力矩為100N·m，在容許值范圍內(nèi)。
[軸向負(fù)載]
（31kg+10kg）×gm/s2≒402N
總質(zhì)量41kg的軸向負(fù)載為402N
DGM200R的容許軸向負(fù)載為4000N，在容許值范圍內(nèi)。
旋轉(zhuǎn)式傳動裝置將高負(fù)載加載到非工作臺中央的位置時 能夠順暢驅(qū)動
◎距工作臺中央200mm的位置的慣性力矩負(fù)荷與變位量之間的關(guān)系
安裝尺寸越大，能夠承受的容許慣性力矩也越大，而且，對于慣性力矩負(fù)荷的變位量則會變小。
就近絕對移動，縮短生產(chǎn)周期
為實現(xiàn)快速的零件供料，需將所需的零件儲存容器向距離供料口更近的方向轉(zhuǎn)動。此時，通過使用DGⅡ系列（搭載αSTEP AZ系列）的“就近絕對移動”功能，工作臺可自動選擇距供料口坐標(biāo)（指定坐標(biāo)）移動距離最短的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)行驅(qū)動。 因此，可縮短零件供料所需時間。 |
例）
從0° 的位置移動到270°
時，自動選擇
逆時針方向
的最短的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行驅(qū)
動。
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縮短再次啟動時·電源切斷后重新開始運行的時間
此裝置的工作臺軸，再次啟動時及電源切斷后的原點返回費時費力。而通過DGⅡ系列（搭載αSTEP AZ系列）電動機后部搭載械式多回轉(zhuǎn)絕對式編碼器，時刻檢測并保持當(dāng)前位置信息，即使不
執(zhí)行原點返回，仍能夠重新開始定位運行。
由于不使用原點傳感器就能夠執(zhí)行原點返回，因此，無需擔(dān)心傳感器感應(yīng)的規(guī)格，即可高速實現(xiàn)原點返回。而且，也可節(jié)省原點傳感器的配線及維護(hù)時間。 |
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搭載產(chǎn)品
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?中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置 DGII系列 傳動裝置內(nèi)部為減速機構(gòu)，因此可進(jìn)行高輸出功率驅(qū)動。
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注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
