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抗干擾


干擾產(chǎn)生的來源和如何有效應(yīng)對干擾的方案


干擾是什么?
步進電動機的驅(qū)動器接收到控制器發(fā)出的脈沖信號后,向電動機發(fā)送電流,使電動機按照脈沖指令運行。在此過程中,控制器與驅(qū)動器之間的脈沖傳輸收到干擾,便會引起電動機的誤動作。

干擾主要源自何處?
干擾源主要來自以下幾個方面:
繼電器
電磁開關(guān)器
焊接機
變頻器
伺服電動機(伺服放大器)


其中,繼電器、電磁開關(guān)和焊接機產(chǎn)生的是浪涌干擾,
而變頻器、伺服電動機(伺服放大器)則是開關(guān)電源時產(chǎn)生電磁干擾。
干擾的途徑主要分為兩類:
傳導(dǎo)干擾(線傳播)
  
放射干擾(空中傳播)
如下圖所示:





























那么,如何解決干擾帶來的影響?
①抑制發(fā)生源的干擾
通過加裝零部件(如濾波器、吸收電流電壓用的回路、以及磁環(huán)等)解決電壓變化以及電磁干擾帶來的影響。

②使用不易傳導(dǎo)干擾的配線
通過將動力線和信號線分開
縮小配線環(huán)
將脈沖線變成雙絞線以抵抗干擾。
避免共通阻抗
分電源
屏蔽(多點接地)
如下圖所示,下圖中,ABC三個對象機器在改造后,實現(xiàn)從電源側(cè)分別接線,將動力線和信號線分開,并且采取多點分別接地的方式,以此有效減輕了干擾。

③提高接受方的承受量
脈沖信號采取差動輸出的方式??赏ㄟ^使用開路集電極轉(zhuǎn)差動輸出模塊VCS06,通過差動輸出的方式,減輕干擾。


另外,混合控制系統(tǒng)αstep AZ系列內(nèi)藏定位型,通過內(nèi)置控制器,節(jié)約了脈沖模塊,避免驅(qū)動器和控制器間脈沖傳輸時受到干擾,可有效減少干擾帶來的影響。
傳統(tǒng)脈沖序列控制的系統(tǒng)構(gòu)成除了需要電動機、驅(qū)動器和發(fā)送指令的PLC,還必須準備為電動機發(fā)送脈沖的控制器(脈沖模塊)

相比傳統(tǒng)產(chǎn)品,內(nèi)藏定位型產(chǎn)品已經(jīng)內(nèi)置了控制器,可為客 戶節(jié)省購買和安裝控制器(脈沖模組)的成本。只需將移動量、運轉(zhuǎn)速度直接通過專用免費軟件設(shè)定在驅(qū)動器內(nèi),并通過PLC發(fā)送I/O指令調(diào)用定位程序即可。



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