減輕機器人?機構的負載 是安裝尺寸20mm、質(zhì)量80g的小型電動機。

采用小型、輕量設計，有助于減輕已組裝電動夾爪的 機器人?機構 的負載。

PS減速機型 ●高容許轉矩 ●減速比備有5、7.2、10、25、36、50

諧波減速機型 ●高精度定位 ●軸面?zhèn)溆邪惭b孔 ●減速比備有50、100

監(jiān)控電動機的狀態(tài)
使用PLC、觸摸屏及電腦，可確認位置、速度、轉矩、溫度及累加距離等。


可從各種控制方式中選擇
對應基于I/O控制、Modbus / RS-485通信、脈沖序列輸入的控制。
通過有效利用網(wǎng)絡轉換器等，也可對應各種網(wǎng)絡控制。

自由調(diào)整抓持力 通過設定電動機轉矩，可調(diào)整抓持 力。此外，可通過信號確認工作物 的抓持判定。 （詳細請參考下方說明） ※為電動機轉矩的調(diào)整、抓持力因機構等因 素而異

簡化程序 AZ系列的內(nèi)藏定位型搭載有連結運行及運行之間的定時器設定、 條件分支、循環(huán)次數(shù)等豐富的程序功能。因此，能夠簡化上一級 時序程序。 機構導程可設定到小數(shù)點 備有支援軟件MEXE02的單位設定向導。能夠設定和顯示與所用 機構相符的單位，可節(jié)省單位換算的時間，而且運行數(shù)據(jù)的輸入 也簡單。

程序例：低推力抓取→慢慢施加力量

AZ系列可自由地更改壓推力和時間。

程序例：即將觸碰前快速→慢慢抓取

高速接近工作物。即將觸碰前減速，可通過低速壓推。

程序例：判定工作物

將AREA信號輸出和TLC信號輸出配合使用，可判定工作物。

※AREA信號：是電動機已進入設定范圍內(nèi)時輸出的信號。
　TLC輸出：是在壓推運行中，達到輸出轉矩設定的轉矩限制值時輸出的信號。