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首頁 > 技術(shù)支持 > 解決方案一覽 > 機(jī)器人--透過機(jī)器人,領(lǐng)略αSTEPAZ系列的魅力
滿足生產(chǎn)現(xiàn)場需求,搭載絕對式編碼器的小型控制功能電動機(jī)。
近年來隨著人工費(fèi)上漲等因素,“代替人工作業(yè)的自動化裝置”的需求也日益高漲。“控制功能電動機(jī)”是全自動裝置中不可缺少的產(chǎn)品。AZ系列是搭載機(jī)械式編碼器,無需電池即可構(gòu)筑絕對式系統(tǒng)的小型控制功能電動機(jī)。強(qiáng)大的功能可滿足 自動化裝置不斷提升的需求。


提高運(yùn)行的安全性·穩(wěn)定性

限制過量轉(zhuǎn)矩輸出

控制電動機(jī)的瞬時最大轉(zhuǎn)矩等,
不會出現(xiàn)超過特性圖中的額定轉(zhuǎn)矩。
此外,還可以限制峰值轉(zhuǎn)矩。


警報發(fā)生前的異常檢測/停止

利用轉(zhuǎn)矩及位置信息,可預(yù)知檢測出
警報前的異常。利用輸出信號,還可
以構(gòu)建立即停止的系統(tǒng)。

每個運(yùn)行區(qū)域均限制速度及轉(zhuǎn)矩

根據(jù)區(qū)域傳感器等外部信息輸入信號,
即可通過切換事先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩及速度
進(jìn)行運(yùn)行。




可監(jiān)控和收集各種電動機(jī)狀態(tài)

反饋的狀態(tài)可根據(jù)事先設(shè)定的閾值,當(dāng)達(dá)到閾值時會輸出信號??捎糜谔岣哐b置安全性及預(yù)防保護(hù)。

電動機(jī)溫度監(jiān)控

即使機(jī)器人被外殼覆蓋,也可實時反饋和 監(jiān)控溫度。



累加負(fù)載監(jiān)控

除瞬間負(fù)載率的監(jiān)控外,可通過面積掌握 電動機(jī)一次運(yùn)行模式的負(fù)載率,并檢測出 數(shù)值。還可了解長年累積劣化等長期增加 的負(fù)載。



ODO/TRIP監(jiān)控

像汽車的儀器一樣,

可監(jiān)控累積旋轉(zhuǎn)數(shù)。達(dá) 到設(shè)定閾值時,可輸出相關(guān)信息信號??? 用于維護(hù)等。





對應(yīng)多軸之間的插補(bǔ)運(yùn)行
可通過與脈沖序列輸入型驅(qū)動器、對應(yīng)各種FA網(wǎng)絡(luò)的多軸驅(qū)動器* 相組合進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)行。





開環(huán)控制×閉環(huán)控制

αSTEP在電動機(jī)里內(nèi)藏轉(zhuǎn)子位置檢測
傳感器。是具有開環(huán)控制和閉環(huán)控制
2個優(yōu)點的混合控制電動機(jī)。通常情
況下,與指令同步基于開環(huán)控制進(jìn)行
高響應(yīng)運(yùn)行。過載時,會立即切換到
閉環(huán)模式進(jìn)行控制,執(zhí)行位置修正。





跟蹤劇烈動作、負(fù)載變動

開環(huán)控制響應(yīng)性高,對指令不延遲,
實現(xiàn)靈敏動作。劇烈的負(fù)載變動時,
可通過閉 環(huán)控制對應(yīng)。


實時掌握電動機(jī)狀態(tài)

通過搭載在電動機(jī)上的ABZO編碼器,
可實時監(jiān)控電動機(jī)狀態(tài)??蓹z測異常,
并進(jìn)行對應(yīng)。

免增益調(diào)整

通常時為開環(huán)控制,因此響應(yīng)性快,
無需 增益調(diào)整,可節(jié)省時間。






搭載無需電池的絕對式編碼器<ABZO>

由于是絕對式系統(tǒng),因此可以減少原點等外部傳感器,
有助于節(jié)省配線、實現(xiàn)小型化構(gòu)造。
采用機(jī)械式多回轉(zhuǎn)絕對式編碼器〈ABZO〉,
因此不需要保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池。
無需考慮電池成本、故障和維護(hù)時間。




小型·高轉(zhuǎn)矩

αSTEP 沒有“額定轉(zhuǎn)速”,因此未標(biāo)示“額定輸出”。

αSTEP 的額定轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于幾W伺服電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩,請點此參考



高精度定位

αSTEP 的停止精度具有代表性,為±0.05°以內(nèi)(空載時),與伺服電動機(jī)相同。以下是將 αSTEP 與AC伺服電動機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈時的停止精度的實測數(shù)據(jù)。


●αSTEP的停止精度(實測值)


[例] 滾珠螺桿10mm導(dǎo)程時,αSTEP的停止精度為±1.4μm、
普通研磨滾珠螺桿的反復(fù)定位精度 為±10μm


●普通的搭載20比特編碼器的
AC伺服電動機(jī)的停止精度(實測值)


AC伺服電動機(jī)的停止精度為編碼器分辨率±1脈沖*,
但實際上因編碼器的組裝誤差,與上述值有差異。
*20比特時為1,048,576p/rev


αSTEP AZ系列產(chǎn)品種類豐富

AZ系列產(chǎn)品種類豐富,標(biāo)準(zhǔn)品包括行星減速機(jī)、諧波驅(qū)動等各種減速電動機(jī)。
?點擊查看αSTEP AZ系列產(chǎn)品種類




搭載αSTEP AZ系列的產(chǎn)品

備有搭載AZ系列的滑臺、電動缸等直動機(jī)構(gòu)以及中空旋轉(zhuǎn)式工作臺等電動傳動裝置產(chǎn)品。

與AZ系列的控制性相同,可縮短設(shè)計時間。



點擊以下鏈接查看相關(guān)產(chǎn)品詳細(xì):



DRS2?3????
電動滑臺
?EAS系列
?EZS系列
?電動缸
EAC系列
小型電動缸
?DR系列
?DRS2系列
?DRL2系列
?中空旋轉(zhuǎn)式
傳動裝置
DGII系列
?齒輪·齒條系統(tǒng)
L系列
?電動夾爪
EH系列





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AZ系列產(chǎn)品目錄

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