夾取
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如何在不損害工件的基礎上， 實現穩(wěn)定夾取工件？ |
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存在的問題
夾爪機構如無足夠的抓取力，當工件質量較大時，搬送過程中可能會出現工件掉落的情況。 但若不對轉矩加以控制，又會出現夾爪過緊導致工件損壞。 如何在不損害工件的基礎上，實現穩(wěn)定夾取工件？ |
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無刷電動機 BLE2系列 | 
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以無刷電動機BLE2系列為例，通過使用其轉矩限制功能，能夠根據工件的種類和實際運行情況，
采取適合的控制方式。
具體應用例
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●多段轉矩限制，穩(wěn)定夾取工件 無刷電動機BLE2系列的多段轉矩限制功能，能夠將電動機的輸出轉矩限制  ①先通過低轉矩輕輕接觸到工件。
②然后切換轉矩限制的設定值，增加抓取力，按設定好的轉矩值，牢牢抓取工件， 避免工件在夾取搬送過程中掉落。
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●可對應對各式各樣的工件
BLE2系列共可設定16個轉矩限制值。可根據工件的種類切換設定值，對應不同的工件。 另外，BLE2系列產品輸出功率范圍廣，可支持大小各異的多種工件。
※1：額定轉矩為100%。
※2：因設定速度、電源電壓以及電動機電纜的延長距離，設定值與輸出轉矩的誤差最大為±10%。
※3：本公司無刷電動機BXⅡ的速度控制范圍可增大至2?4000r/min。
●通過操作面板可輕松設定
搭載數字顯示面板的驅動器，可使用操作鍵及設定旋鈕設定電動機的速度及轉矩限定值。
相關產品
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注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
