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首頁(yè) > 技術(shù)支持 > 解決方案一覽 > 自制機(jī)器人,可以很簡(jiǎn)單。(省人力化、FA化)

近年以設(shè)備自動(dòng)化提升生產(chǎn)效率及節(jié)省人力為目的,機(jī)器人需求上升。另一方面,商用機(jī)器人因體積大,難設(shè)置于既有的生產(chǎn)線(xiàn)上,且價(jià)格高昂,成為了引進(jìn)機(jī)器人的障礙之一。

很多情況下,雖研究過(guò)廠內(nèi)自制機(jī)器人,但因部件選用、控制難度大而無(wú)法進(jìn)行。東方馬達(dá)為了解決這樣的課題,除了提供適用于機(jī)器人制作的αSTEP AZ系列之外,還備有可簡(jiǎn)單控制機(jī)器人的控制器MRC01。另外,還提供各種服務(wù),以方便進(jìn)行機(jī)器人的廠內(nèi)自制。自制機(jī)器人,可配合工廠的產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行設(shè)計(jì),價(jià)格相較于商用機(jī)器人也更低。




機(jī)器人的控制/制作簡(jiǎn)單 ?利導(dǎo)入實(shí)現(xiàn)機(jī)器人省人力化、FA化?
機(jī)器人會(huì)用到多個(gè)電動(dòng)機(jī),而且在此之前,減速機(jī)、滾珠螺桿等的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感器的配置·配線(xiàn)設(shè)計(jì)等,設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān)重。此外,即使組裝了機(jī)器人,編程·控制的難度高也成為了自制機(jī)器人的難點(diǎn)。東方馬達(dá)為例解決這些課題,備有編程·控制簡(jiǎn)單的控制器、有助減小設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān)的電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)裝置。

通過(guò)MRC01簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制
備有機(jī)器人控制器MRC01。使用其專(zhuān)用的編程軟件MRC Studio,即使無(wú)編程經(jīng)驗(yàn),也可馬上進(jìn)行編程·控制。通過(guò)使用MRC01,降低了編程·控制的難度,有助于自制機(jī)器人的順利研發(fā)。
●約30分鐘即可掌握
即使無(wú)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn),也可約10分鐘進(jìn)行初始設(shè)定,約20分鐘掌握編程,總共花大約30分鐘掌握MRC Studio的使用方法。
●機(jī)器人編程、控制簡(jiǎn)單
為了讓無(wú)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)的客戶(hù)也能編程,使用了直觀表現(xiàn)動(dòng)作的動(dòng)作指令按鈕圖標(biāo)。例如,圓弧的動(dòng)作,僅需選擇指令后在坐標(biāo)中輸入。
在裝置中安裝后上位控制器輸入START即可起動(dòng)。此外,因?yàn)榇钶d了直接I/O,即使沒(méi)有上位控制器,也可通過(guò)按鈕的ON/OFF驅(qū)動(dòng)程序。
指令使用了直觀體現(xiàn)動(dòng)作的圖標(biāo)
圓弧的動(dòng)作,僅需選擇指令后在坐標(biāo)中輸入

AZ系列減少設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān)
制作機(jī)器人需要電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、滾珠螺桿、機(jī)械臂、機(jī)器人夾爪等各種各樣的部件,隨著部件數(shù)量的增加設(shè)計(jì)及部件管理的負(fù)擔(dān)加重。此外,需要使用位置的不同使用不同的電動(dòng)機(jī),每次都要學(xué)習(xí)使用方法。通過(guò)使用AZ系列,可減輕這些負(fù)擔(dān)。
?點(diǎn)此查看AZ系列詳情
●由于αSTEP AZ系列豐富的產(chǎn)品種類(lèi),從而減輕了設(shè)計(jì)、使用方法學(xué)習(xí)的負(fù)擔(dān)
AZ系列備有減速機(jī)、滑臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、夾爪等已組裝機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品。因此,減少了減速機(jī)、滾珠螺桿等原本必要的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。而且,機(jī)器人的可動(dòng)部全部搭載AZ系列的產(chǎn)品后,不僅使用方法統(tǒng)一,電纜線(xiàn)、驅(qū)動(dòng)器也成為共通的部件。從而減少了部件調(diào)配的負(fù)擔(dān)。

DRS2?3????
電動(dòng)滑臺(tái)
?EZS系列

?電動(dòng)缸
EAC系列
小型電動(dòng)缸
?DR系列
?中空旋轉(zhuǎn)式
傳動(dòng)裝置
DGII系列
?電動(dòng)夾爪
EH系列
?齒輪·齒條系統(tǒng)
L系列
?齒條齒輪系統(tǒng) LJ直線(xiàn)減速機(jī)
(與AZ系列搭配使用)

●無(wú)需外部傳感器,從而減輕傳感器配線(xiàn)的設(shè)計(jì)、準(zhǔn)備負(fù)擔(dān)
AZ系列搭載無(wú)需電池的多回轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器,即使不通電時(shí)也能保持位置信息。因此可以減輕原點(diǎn)、限位等傳感器的設(shè)計(jì)、準(zhǔn)備負(fù)擔(dān)。
ABZO編碼器

●其他公司的機(jī)器人控制器也可搭配AZ系列
根據(jù)裝置的設(shè)計(jì),也有使用MRC01以外的其他公司的機(jī)器人控制器的情況??刂破鞑煌ㄐ乓?guī)格會(huì)不同,就需要找尋適用的電動(dòng)機(jī)。AZ系列備有可對(duì)應(yīng)EtherNet/IP、EtherCAT 、PROFINET、SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ等各種FA網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)器。即使使用其他公司的機(jī)器人控制器,也可發(fā)揮AZ系列產(chǎn)品種類(lèi)豐富、無(wú)需外部傳感器的優(yōu)勢(shì)。
?點(diǎn)此查看AZ系列驅(qū)動(dòng)器詳情

?αSTEPAZ系列

DRS2???§???3???????¥????????
?AZ系列mini驅(qū)動(dòng)器

?AZ系列多軸驅(qū)動(dòng)器

*HarmonicPlanetary及HarmonicDrive 是HarmonicDriveSystems公司的注冊(cè)商標(biāo)或商標(biāo)。
*EtherCAT®是德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司授權(quán)使用的注冊(cè)商標(biāo)。
*EtherNet/IP™ 是 ODVA 的商標(biāo)。
*MECHATROLINK是MECHATROLINK協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
*SSCNETⅢ/H是三菱電氣株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)。


注意:
*本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
*如需幫助,請(qǐng)洽詢(xún)本公司客戶(hù)咨詢(xún)中心(電話(huà):400-820-6516)。

*啟動(dòng)機(jī)器人前客戶(hù)應(yīng)負(fù)責(zé)事先對(duì)機(jī)器人實(shí)施充分的安全確認(rèn)。對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng)整體的安全性,本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。
*需要客戶(hù)按照實(shí)際使用條件進(jìn)行編程,本公司無(wú)法提供編程服務(wù)。

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助您詳細(xì)了解產(chǎn)品特征及規(guī)格

MRC01產(chǎn)品目錄

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