編程軟件MRC Studio 改版記錄
改版時間
|
版本
|
語言
|
內容
|
|---|---|---|---|
2025年4月
|
Ver.5.0.0.0
|
簡體中文/
繁體中文/
日語/英語 |
增加對應機器人
?水平多關節(jié) 全方位 3連桿 無升降軸 ?水平多關節(jié) 全方位 3連桿 基座軸升降 ?小型多關機機器人 OVR 3軸水平多關節(jié) OVR3046K10-H ?小型多關機機器人 OVR 3軸水平多關節(jié) OVR3070K3-H ?教育用機器人 MSE3039K1-V 對應新固件 ?對應MRC01的新固件 功能追加 ?XYZ最大設定坐標變更未±5000mm ?增加運行命令 ?對應ZHOME/原點返回運行時的時手系選擇 |
2025年2月
|
Ver.4.3.0.0
|
簡體中文/
繁體中文/
日語/英語 |
增加對應控制器
?機器人控制單元MRCU系列 功能改善 ?對應安裝底座OVR3041K3-H 動作穩(wěn)定性改善 |
2024年7月
|
Ver.4.2.0.1
|
簡體中文/
繁體中文/
日語/英語 |
功能改善
?修正小型多關節(jié)機器人 OVR系列 4軸垂直多關節(jié)
（OVR4048K5-V／OVR4068K5-V／OVR4088K5-V）圖形監(jiān)控無法顯示的問題 |
2024年7月
|
Ver.4.2.0.0
|
簡體中文/
繁體中文/
日語/英語 |
增加對應機器人
?小型多關節(jié)機器人OVR系列3軸直交 (OVR3AL030030Z10K-C) ?小型多關節(jié)機器人OVR系列3軸直交 (OVR3AR030030Z10K-C) 增加對應控制器 ?機器人控制器 MRC01-C（直交機器人專用） 功能改善 |
2024年2月
|
Ver.4.1.1.0
|
簡體中文/
繁體中文/
日語/英語 |
功能改善
?修正運行程序編輯畫面的復制功能 ?對應OVR6048K1-V的右手/左手系 |
2024年1月
|
Ver.4.1.0.0
|
簡體中文/
繁體中文/
日語/英語 |
增加對應機器人
?ORIM VEXTA 3軸水平多關節(jié)機器人手臂(OVR3041K3-H)
?ORIM VEXTA 6軸垂直多關節(jié)機器人手臂(OVR6048K1-V) 對應多種語言（英語/簡體中文/繁體中文） 功能追加 ?測試模式時顯示目前的用戶坐標系 功能改善 ?攝像頭聯(lián)動功能―校準向導 ?改善動作穩(wěn)定性 |
2023年10月
|
Ver.4.0.0.0
|
日語
|
增加對應機器人
?增加了6軸垂直多關節(jié)、平行連桿機器人等 對應新固件 ?對應MRC01的新固件 功能追加 ?最大設定速度變更為2000m/s ?攝像頭聯(lián)動功能 ?顯示程序運行時間（推測） ?可設定的用戶坐標系增加到3個 功能改善 |
2022年10月
|
Ver.3.0.0.0
|
日語/英語
|
增加對應機器人
?ORIM VEXTA OVR350K1 + 其他20種追加 對應新固件 ?對應MRC01的新固件 功能追加 ?對應末端執(zhí)行器2軸控制 ?刀具偏置的設定增加為2個 功能改善 |
|
|
MRC Studio是為裝置提供研發(fā)、生產、維護的支持的軟件。 除了可通過計算機進行運行數(shù)據(jù)及各種參數(shù)的設定·編輯外， 也可進行示教、各種狀態(tài)監(jiān)控。 ?點此進入下載頁 |
|
|
|
注意：
*啟動機器人前客戶應負責事先對機器人實施充分的安全確認。對于機器人系統(tǒng)整體的安全性，本公司不承擔任何責任。
*需要客戶按照實際使用條件進行編程，本公司無法提供編程服務。
