步進電動機的停止時保持轉(zhuǎn)矩分為通電時保持轉(zhuǎn)矩和電磁制動時兩種不同的情況：
1)通電時 ：為自動電流下降功能工作狀態(tài)下的保持轉(zhuǎn)矩。
通電時停止時保持轉(zhuǎn)矩=勵磁最大靜止轉(zhuǎn)矩?停止時電流下降比例
例：
步進電動機PKP264D28A2的勵磁最大靜止轉(zhuǎn)矩為0.74N·m，使用驅(qū)動器CVD228BR-K時，停止時會自動降低電流值為運轉(zhuǎn)電流的50%（出廠設(shè)置時）；
則通電時停止時保持轉(zhuǎn)矩=0.74 ? 50%=0.37 N·m
2)電磁制動 ：為停止時能夠產(chǎn)生電磁制動的靜摩擦轉(zhuǎn)矩。
由于PKP系列的電磁制動類型為無勵磁動作型，因此此規(guī)格值為驅(qū)動器斷電后的電動機保持轉(zhuǎn)矩，可在官網(wǎng)或產(chǎn)品目錄規(guī)格中查看確認(rèn)此規(guī)格值。
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