需要同時寫入寄存器的上、下位，共8位16進制數(shù)。
① 將需要寫入的負數(shù)取絕對值后換算為32位二進制數(shù)值。
② 將①中得到的32位二進制數(shù)值取反后加一，得出一個新的32位二進制數(shù)值。
③ 將②中得到的32位二進制數(shù)值換算位8位16進制數(shù)，該數(shù)值就是需要寫入的數(shù)值。
例：驅動器AZD-KD（站號設定為1），需要寫入No.0的位置為-1000step。
①通過AZ功能篇說明書中可以確認到N0.0位置的寄存器地址為上位1802、下位1803。
②將-1000轉換為十六進制。
●-1000取絕對值為1000，換算為32位二進制數(shù)值0000 0000 0000 0000 0000 0011 1110 1000。
●取反：1111 1111 1111 1111 1111 1100 0001 0111。
●加一：1111 1111 1111 1111 1111 1100 0001 1000。
●換算為8位16進制數(shù)：FFFF FC18。
③使用10H功能碼同時寫入上位和下位，即寫入指令：01 10 1802 0002 04 FFFF FC18 9958。
