輸入運(yùn)行指令后到電動(dòng)機(jī)實(shí)際啟動(dòng)的流程分為以下三個(gè)過程，如下圖所示： 延遲時(shí)間因不同過程而異。
1.上位系統(tǒng)的運(yùn)行指令~直到驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部輸入ON
延遲時(shí)間取決于上位系統(tǒng)的規(guī)格和布線情況。請(qǐng)?jiān)趯?shí)際設(shè)備上確認(rèn)。
此外，使用 Modbus 或 FA 網(wǎng)絡(luò)（網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器）等通信時(shí)，還需考慮通信時(shí)間。
因此，與直接 I/O 和脈沖輸入相比，延遲時(shí)間可能會(huì)變長。
2.驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部輸入～直到驅(qū)動(dòng)電流上升
※ 進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)運(yùn)行、原點(diǎn)返回運(yùn)行及marco運(yùn)行時(shí)的參考時(shí)間為2.0ms 。
●關(guān)于大概時(shí)間的起點(diǎn)
脈沖序列輸入型：輸入脈沖后，電壓上升
內(nèi)藏定位功能型：直接I/O的內(nèi)部輸入變?yōu)镺N之后
3.驅(qū)動(dòng)電流上升～直到電動(dòng)機(jī)開始移動(dòng)
這取決于電動(dòng)機(jī)型號(hào)和負(fù)載條件。請(qǐng)?jiān)趯?shí)際設(shè)備上確認(rèn)。
