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> Q313.AZ系列進行Round設(shè)定范圍設(shè)為1圈的旋轉(zhuǎn)控制。想將高速回原點運行（ZHOME運行）的旋轉(zhuǎn)方向固定為FWD方向，可以嗎？

Ｑ＆Ａ

Q：

AZ系列進行Round設(shè)定范圍設(shè)為1圈的旋轉(zhuǎn)控制。
想將高速回原點運行（ZHOME運行）的旋轉(zhuǎn)方向固定為FWD方向，可以嗎？

A：

高速回原點運行（ZHOME運行）中無法將旋轉(zhuǎn)方向固定為FWD方向。

?執(zhí)行高速回原點運行（ZHOME運行）時的大概坐標（1000P/R時）

高速回原點，想將旋轉(zhuǎn)方向固定為FWD方向時，請執(zhí)行“位置”設(shè)置為“0step”、
“方式”設(shè)置為“Round FWD方向絕對定位”的定位運行。

?執(zhí)行0step, Round FWD方向絕對定位時的大概坐標（1000P/R時）

※“Round (RND）設(shè)定” 為“有效”，“初始坐標生成?Round設(shè)定范圍”為“1（圈）”，
“初始坐標生成?Round偏置比例設(shè)定”為“0%”時的例。

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