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> Q289.AZ 系列的＂ZHOME 運行＂與＂原點返回運行＂有何不同呢?

Ｑ＆Ａ

Q：

AZ 系列的＂ZHOME 運行＂與＂原點返回運行＂有何不同呢?

A：

■ZHOME 運行
在高速原點返回運行下，將回到絕對位置上的原點。
ABZO 編碼器能辨識出原點，無需外部傳感器就能定位，以定位運行相同的速度進行原點返回。
ZHOME 輸入 ON 即開始運行。

■原點返回運行
機械原點返回運行下通過外部傳感器來檢測出原點后運行。
HOME 輸入 ON 即開始運行。

原點返回有以下四種方式：

項目	內(nèi)容	特征
2傳感器方式	當檢測到限位傳感器時，電動機會反向運轉(zhuǎn)，從限位傳感器脫離。脫離后，移動「(HOME) 2 傳感器回原點返回量」參數(shù)所設的步進數(shù)后停止。將停止的位置作為原點。	• 需要 2 個外部傳感器 • 運轉(zhuǎn)速度為低速(原點返回起動速度)
3傳感器方式	當檢測到限位傳感器時，電動機會反向運轉(zhuǎn)，從限位傳感器脫離。然后，若檢測到 HOME 傳感器的 ON 邊緣則停止。將停止的位置作為原點。	• 需要 3 個外部傳感器 • 運轉(zhuǎn)速度為高速 (原點返回起動速度)
單一方向旋轉(zhuǎn)方式	檢測到 HOME 傳感器的 ON 邊緣則停止。然后，以「(HOME) 原點復歸原點檢測速度」參數(shù)所設的速度脫離，直到檢測到 HOME 傳感器的 OFF 邊緣為止。脫離后，移動「(HOME) 單一方向旋轉(zhuǎn)原點返回動作量」參數(shù)所設的步進數(shù)后停止。將停止的位置作為原點。	• 需要 1 個外部傳感器 • 運轉(zhuǎn)速度為高速 (原點返回起動速度) • 不反向運轉(zhuǎn)
推壓方式※	推壓到設備上的擋塊時，電動機反向運轉(zhuǎn)。然后，移動「(HOME) 推壓原點返回初次返回量」并反轉(zhuǎn)，以原點檢測速度運轉(zhuǎn)。推壓到設備上的擋塊等時，電動機反向運轉(zhuǎn)，移動「(HOME) 推壓回原點返回量」后停止。將停止的位置作為原點。	• 不需要外部傳感器 • 運轉(zhuǎn)速度為高速 (原點返回起動速度)

※1　減速電動機請勿使用推壓方式進行原點返回。
※2　旋轉(zhuǎn)機構(gòu)即使只有1個外部傳感器也能檢測出原點。

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