步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組合產(chǎn)品 αSTEP
AR系列 DC電源輸入 
內(nèi)藏定位型/脈沖序列輸入型
基于閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高可靠性，借助高效率化，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱減少，可實(shí)現(xiàn)高精度定位。
※請(qǐng)點(diǎn)擊相應(yīng)鏈接進(jìn)一步選購(gòu)產(chǎn)品
●上述數(shù)值僅作為了解不同機(jī)型時(shí)的參考。該數(shù)值隨安裝尺寸、減速比而變。
●Harmonic Driver®是株式會(huì)社Harmonic Driver Systems公司的注冊(cè)商標(biāo)或商標(biāo)。
內(nèi)藏定位型（DC電源輸入）
標(biāo)準(zhǔn)型／減速機(jī)型
驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型
|
電動(dòng)機(jī)類(lèi)型
|
安裝尺寸
[mm] |
最大勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩
[N?m] |
齒隙
[arcmin] |
分辨率
（1000P/R設(shè)定時(shí)） [゜/脈沖] |
電磁制動(dòng)
|
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有
|
無(wú)
|
|||||||
|
標(biāo)準(zhǔn)型
單銑面/直型 |
20
|
0.017 ～ 0.032
|
-
|
0.36
|
-
|
○
|
||
28
|
0.055 ～ 0.12
|
○
|
○
|
|||||
42
|
0.3
|
○
|
○
|
|||||
60
|
1 ～ 2
|
○
|
○
|
|||||
85
|
2
|
○
|
○
|
|||||
小
齒 隙 |
28
|
0.2 ～ 0.5
|
60
|
0.012 ～ 0.05
|
○
|
○
|
||
42
|
0.35 ～ 1.5
|
15 ～ 45
|
0.012 ～ 0.1
|
○
|
○
|
|||
60
|
1.25 ～ 4
|
10 ～ 35
|
○
|
○
|
||||
90
|
4.5 ～ 12
|
10 ～ 25
|
○
|
○
|
||||
28
|
0.2 ～ 0.5
|
35
|
0.036 ～ 0.072
|
-
|
○
|
|||
42
|
1 ～ 3
|
15
|
0.0072 ～ 0.072
|
○
|
○
|
|||
60
|
3.5 ～ 8
|
7 ～ 9
|
○
|
○
|
||||
90
|
10 ～ 37
|
○
|
○
|
|||||
無(wú)
齒 隙 |
28
|
0.2 ～ 0.5
|
3
|
0.036 ～ 0.072
|
-
|
○
|
||
42
|
1.35 ～ 1.5
|
2
|
○
|
○
|
||||
60
|
3.5 ～ 8
|
2 ～ 3
|
0.0072 ～ 0.072
|
○
|
○
|
|||
90
|
10 ～ 37
|
○
|
○
|
|||||
30
|
1.8 ～ 2.4
|
0
|
0.0036 ～ 0.0072
|
○
|
○
|
|||
42
|
3.5 ～ 5
|
○
|
○
|
|||||
60
|
5.5 ～ 8
|
○
|
○
|
|||||
90
|
25 ～ 37
|
○
|
○
|
|||||
脈沖序列輸入型（DC電源輸入）
標(biāo)準(zhǔn)型／減速機(jī)型
驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型
|
電動(dòng)機(jī)類(lèi)型
|
安裝尺寸
[mm] |
最大勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩
[N?m] |
齒隙
[arcmin] |
分辨率
（1000P/R設(shè)定時(shí)） [゜/脈沖] |
電磁制動(dòng)
|
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有
|
無(wú)
|
|||||||
|
標(biāo)準(zhǔn)型
單銑面/直型 |
20
|
0.017 ～ 0.032
|
-
|
0.36
|
-
|
○
|
||
28
|
0.055 ～ 0.12
|
○
|
○
|
|||||
42
|
0.3
|
○
|
○
|
|||||
60
|
1 ～ 2
|
○
|
○
|
|||||
85
|
2
|
○
|
○
|
|||||
小
齒 隙 |
28
|
0.2 ～ 0.5
|
60
|
0.012 ～ 0.05
|
○
|
○
|
||
42
|
0.35 ～ 1.5
|
15 ～ 45
|
0.012 ～ 0.1
|
○
|
○
|
|||
60
|
1.25 ～ 4
|
10 ～ 35
|
○
|
○
|
||||
90
|
4.5 ～ 12
|
10 ～ 25
|
○
|
○
|
||||
28
|
0.2 ～ 0.5
|
35
|
0.036 ～ 0.072
|
-
|
○
|
|||
42
|
1 ～ 3
|
15
|
0.0072 ～ 0.072
|
○
|
○
|
|||
60
|
3.5 ～ 8
|
7 ～ 9
|
○
|
○
|
||||
90
|
10 ～ 37
|
○
|
○
|
|||||
無(wú)
齒 隙 |
28
|
0.2 ～ 0.5
|
3
|
0.036 ～ 0.072
|
-
|
○
|
||
42
|
1.35 ～ 1.5
|
2
|
○
|
○
|
||||
60
|
3.5 ～ 8
|
2 ～ 3
|
0.0072 ～ 0.072
|
○
|
○
|
|||
90
|
10 ～ 37
|
○
|
○
|
|||||
30
|
1.8 ～ 2.4
|
0
|
0.0036 ～ 0.0072
|
○
|
○
|
|||
42
|
3.5 ～ 5
|
○
|
○
|
|||||
60
|
5.5 ～ 8
|
○
|
○
|
|||||
90
|
25 ～ 37
|
○
|
○
|
|||||
●Harmonic Driver®是株式會(huì)社Harmonic Driver Systems公司的注冊(cè)商標(biāo)或商標(biāo)。
