DGⅡ系列是將中空旋轉(zhuǎn)式平臺與步進電動機相組合的產(chǎn)品。傳動裝置內(nèi)部為減速機構(gòu)（減速比18），可實現(xiàn)高輸出驅(qū)動。

DGⅡ系列 搭載閉環(huán)步進電動機αSTEP AZ系列 屬于標(biāo)準型

旋轉(zhuǎn)平臺采用交叉滾子軸承，實現(xiàn)了高輸出功率與高剛性。

節(jié)省設(shè)計工時

可直接將裝置的工作臺及機械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上。與使用皮帶輪 等機構(gòu)零件時相比，可減少機構(gòu)設(shè)計、零件調(diào)配、皮帶狀態(tài)調(diào)節(jié)等的 工時與費用。

大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺可簡潔地配線、配管

大口徑中空孔（貫穿）可用于布線復(fù)雜的配線與配管等場合，使裝置設(shè)計更為簡潔。

高輸出功率、高剛性

高剛性的交叉滾子軸承與中空旋轉(zhuǎn)平臺一體化。

〈輸出〉 最大容許轉(zhuǎn)矩50N·m 〈剛性〉 最大容許軸向負載4000N　 最大容許慣性力矩100N·m　 安裝尺寸越大，能承受的容許慣性力矩負荷也越大，但對于慣性力矩負荷的變位量則會變小。

無齒隙的高精度定位

● 無齒隙
● 反復(fù)定位精度±15arcsec（±0.004°）
請注意：精度是在一定負載、一定溫度（常溫）下的數(shù)值。

根據(jù)空間區(qū)別使用

●電動機水平方向的優(yōu)點
?無需加工電動機的安裝用預(yù)留槽，可簡化安裝板。
?可從工作臺下面的腳部空隙中拉出電纜線、配管等。

可根據(jù)用途選擇電纜線的出線方向（僅搭載AZ系列）

絕對方式能夠?qū)崿F(xiàn)的簡單 原點設(shè)定、原點返回

小型、無需電池、多回轉(zhuǎn)絕對式編碼器＜ABZO編碼器＞ 。有助于提升生產(chǎn)效率及降低成本。

不需要原點傳感器

因為是絕對方式，所以不需要原點傳感器。

高速原點返回

無需使用原點傳感器即可實現(xiàn)原點返回，因此，無需在意傳 感器感應(yīng)的規(guī)格，可高速執(zhí)行原點返回，從而縮短機器工作周期。

不需要原點返回

即使在定位運行過程中切斷電源，仍能夠保持位置信息。而且，如果是內(nèi)藏定位型，則在生產(chǎn)線緊急停止以及停電后恢復(fù)供電時，無需執(zhí)行原點返回，也能夠重新開始定位運行。

機械式編碼器，無需電池

因為是機械式編碼器，所以不需要電池。位置信息由ABZO 編碼器進行機械式管理，因此，即使切斷電源，拆下電動 機/驅(qū)動器之間的電纜線，仍能夠保持位置信息。

搭載AZ系列的便利功能

方便的運行·設(shè)定

使用AZ系列的功能，能夠通過中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置的旋轉(zhuǎn)平臺執(zhí)行坐標(biāo)管理，可以實現(xiàn)以下運行：

?就近絕對移動縮短生產(chǎn)周期	?設(shè)定禁止進入范圍使控制簡單
是指朝向設(shè)定的目標(biāo)位置，按移動距離最短的旋轉(zhuǎn)方向 執(zhí)行驅(qū)動的功能。可縮短裝置的生產(chǎn)周期。	裝置上有障礙物等時， 可在旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)定禁止進入范圍。

縮短裝置啟動時間 出廠時已預(yù)設(shè)運行中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置所需參數(shù)，可縮短裝置啟動時間。 ·原點位置 ·分辨率設(shè)定（0.01°/step） ·旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定 ·Round設(shè)定±180° ●各初始設(shè)定值可以更改。

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高速發(fā)揮高轉(zhuǎn)矩 搭載AZX系列，可高速發(fā)揮高轉(zhuǎn)矩。 適用于移動量較多的定位用途和連續(xù)運行用途。

改變電纜線的出線方向 搭載AZX系列時，通過聯(lián)軸器連接電動機，因此可以拆卸電動機部。 通過改變電動機的方向，可以改變電纜線的出線方向，從而提升設(shè)計 時的自由度。

搭載免電池絕對式編碼器的伺服電動機

• 機械式傳感器 非通電狀態(tài)下也能夠保持位置信息 • 多回轉(zhuǎn)絕對式傳感器 可根據(jù)作為基準的原點，利用電動機軸 檢測±900轉(zhuǎn)（1800次旋轉(zhuǎn)）的絕對位置

基本操作方法與搭載AZ系列產(chǎn)品相同

安裝方向范例