n156 目標位置因停止命令 觸發(fā)DRV.STOP命 激活任何新運動或使用 無 

而交叉。 令后，運動任務的 DRV.CLRFAULTS都將清 

目標位置發(fā)生交 除警告。 

叉。當處理動態(tài)更改運動任務并在當前運行的運動任務目標位置附近觸發(fā) DRV.STOP命令

科爾摩根伺服驅(qū)動器維修s300系列

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