編碼器抖動(dòng)的可能原因這種影響通常是由編碼器內(nèi)部的抖動(dòng)引起的，該抖動(dòng)是由偏心的代碼光盤(pán)引起的。當(dāng)光盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，物理通道似乎相對(duì)于彼此移動(dòng)。這會(huì)影響脈沖流的時(shí)序，使通道A和通道B之間的相位隨每次旋轉(zhuǎn)而變化。通常，歸類(lèi)為抖動(dòng)的信號(hào)問(wèn)題是由其他錯(cuò)誤源引起的，因此在故障排除過(guò)程中保持系統(tǒng)性很重要。

快速維修編碼器信號(hào)抖動(dòng)的方法如下：

1、測(cè)試抖動(dòng)故障是否僅出現(xiàn)在一個(gè)頻道上；

2、用示波器查看脈沖沿是否出現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)；

3、當(dāng)觸發(fā)器從一個(gè)通道更改為另一個(gè)通道時(shí)，錯(cuò)誤是否會(huì)更改通道；

盡管伺服電機(jī)編碼器抖動(dòng)可能是一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題，但其很容易與其他現(xiàn)象（例如插值閃爍）混淆。

重要的是要注意，由于設(shè)備的物理特性，所有編碼器的抖動(dòng)量都可以忽略不計(jì)。要注意的問(wèn)題是設(shè)備是否在規(guī)格范圍內(nèi)運(yùn)行。

如果它不在規(guī)格范圍內(nèi)運(yùn)行，并且出現(xiàn)了以上所示的行為，則用戶(hù)應(yīng)與專(zhuān)業(yè)的維修團(tuán)隊(duì)聯(lián)系，以找出問(wèn)題所在。

維修貝加萊伺服電機(jī)出現(xiàn)編碼器信號(hào)抖動(dòng)簡(jiǎn)單易懂總結(jié)：

當(dāng)編碼器信號(hào)看起來(lái)不正確時(shí)，常見(jiàn)的操作是假設(shè)故障出在編碼器上，

許多問(wèn)題可能是機(jī)械或環(huán)境因素導(dǎo)致的，例如失去連接，電線(xiàn)短路或其他與系統(tǒng)相關(guān)的問(wèn)題。

可以通過(guò)一些故障排除來(lái)糾正許多這些問(wèn)題。如有可能，請(qǐng)先在示波器上查看信號(hào)。這是用于此應(yīng)用程序的診斷工具。

保持編碼器的接線(xiàn)不變，并連接到讀出設(shè)備的一端。確保將觸發(fā)器從一個(gè)渠道交換到另一個(gè)渠道，因?yàn)樗梢蕴峁┲匾囊?jiàn)解。