西門子伺服驅動器是一款通用、高性能、直流供電、結構緊湊的全數字伺服驅動器。主要應用于直線(DDL)、力矩(DDR)、 音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、 速度、轉矩控制。 它能以獨立可編程控制 (Stand- alone)、外部控制、或分布式網絡控制 三種模式運行，可支持增量編碼器、模 擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器 (Resolver)、數字霍爾反饋。

　　西門子伺服驅動器維修基本要求說明：

　　1、調速范圍寬。

　　2、定位精度高。

　　3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性。

　　4、可靠性高（要求數控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高，工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度，濕度，振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力）。

　　5、低速大轉矩，過載能力強（一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞）。

　　6、快速響應，無超調（為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，伺服驅動器還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統(tǒng)在啟動，制動時，要求加，減速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差）。

　　西門子伺服驅動器維修步驟：

　　1、檢查電纜是否短路：確保軸伺服電機電纜未被污染或擠壓。污染或擠壓的電纜會導致短路。如有必要，請更換電纜。 可以看出，特征方程的根都具有大于0.7的阻尼比，因為根的實部已經移到復平面上–45度線的左側，實際根已移至復雜平面上的所需位置，由于計算中的舍入誤差，特征值的要求值已發(fā)生很小的變化，這表明特征值對增益值不是很敏感。

　　2、檢查放大器是否短路：關閉機器電源。斷開產生警報的放大器上的軸伺服電機電纜。取得以下電阻讀數：端子-HV至RED，WHT和BLK端子；端子+ HV到RED，WHT和BLK端子；這些測量中的任何一個短路都表明維修伺服驅動器有故障。 主動控制回路參數集方向減速停止禁止命令脈沖這有幾個缺點:線圈的線電阻，如果顯示警報，請驗證R，S，T端子上的輸入功率是否在VAC至VAC的允許范圍內，關閉電源，仔細檢查所有保險絲，看是否有保險絲燒斷，后 ldsfkghoerngv。

　　3、檢查維修伺服驅動器：斷開并檢查電動機上的電源電纜連接器。確保沒有冷卻液污染。冷卻液污染會導致此警報并損壞放大器。測量電機連接器上標有A，B和C的引腳到機架接地的電阻。讀數應為OPEN；如果沒有開路電阻，則說明伺服電機有故障。

上